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资源摘要:储能优化 模型预测控制MPC 微电网优化调度能量管理 MATLAB：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 参考文献：《A Two-layer Energy Management System for Microgrids with Hybrid Energy Storage considering Degradation Costs》 主要内容：代码+微网双层优化调度模型+参考笔记在微网双层优化调度模型，微电网聚合单元包括风电、光伏、储能以及超级电容器，在微电网的运行成本层面考虑了电池的 化成本，对其全寿命周期进行建模，并转为实时相关的短期成本，采用双层调度模型，上层为EMS系统最小化总运行成本，下层为EMS消除预测误差引起的波动最小。代码具有一定参考性。需要安装matlab+yamilp+cplex这些

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资源摘要:基于储能稳压的交直流混合电能(能量)路由器matlab仿真【985双一流专业的电气工程博士自用仿真】参数可改【1】从EIlunwen中复现出来的，可提供简单，提供参考文献。【2】多端口混合能量路由器：包括与电网1与电网2以及交流负荷相连接的两个交流端口VSG1与VSG2，直流侧包括储能端口、光伏端口、200V直流负荷端口以及48V直流负荷端口；【3】系统模式:共有四种模式:模式一:交直流配电模式（只有一个VSG连接交流电网，储能只负责稳压）；模式二:柔性互联模式（两个VSG都连接交流电网，可实现电网之间能量互济）；模式三:潮流转供模式（在柔性互联模式基础上有一个电网断开，另一个电网负责供电）；模式四:自稳定模式（交流端口都断开，由储能单独为所有负荷供电）其中，模式一对应仿真1，模式二与模式三对应仿真2，模式四对应仿真3。【4】系统参数：直流母线电压：700V；VSG额定功率：10kW;新能源 光伏：10kW；200V直流负荷：5kW；48 V直流负荷：4kW；380V交流负荷：5kW；储能电池 ：240V 760Ah；【5】使用MATLAB离

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资源摘要:基于遗传算法GA和Clothoid曲线平滑的路径规划代码，适合无人机，无人船，无人驾驶汽车，移动机器人。在真实环境下，读取高德地图，并且规划路径，可自行选择新地图和设定起点和终点。请预先装好navigation toolbox，安装教学在main函数中。路径优化，路径平滑跑出来的结果如下图所示：

资源摘要:【LabVIEW调用VisionPro框架代码】【主要包含内容】【1】加载vpp，运行vpp，获取vpp结果数据；【2】连接相机，相机采图，加载相机采图图片以及显示相机图片；【3】读取本地图片加载至vpp，NI图片转visionpro图片；【4】图片保存 原图保存 ROI图片保存；【5】标定流程 12点标定 上下相机映射标定范例程序代码；【6】相机图像实时采集显示；【7】内存管理（避免内存泄露）【8】参数设置（如相机曝光，亮度等） 以上所有视觉部分内容均是visionpro完成，labview只负责调用以及获取最终结果。