资源摘要:信捷XD XC系列PLC 控制台达B2系列伺服电机程序，手动自动，循环，循环次数设定

资源摘要:三菱FX3U与台达MS300变频器modbus通讯案例配件要求：三菱FX3U PLC+FX3U 485BD板，台达MS300变频器，昆仑通态触摸屏功能：采用485方式，modbus RTU协议，对台达变频器频率设定，正反转，频率，电压读取说明：是程序非实物，程序带有注释，昆仑通态触摸屏程序（附送威纶通触摸屏程序）。

资源摘要:三菱fx5U控制三轴伺服定位。（BOM表，CAD电气图纸，plc程序，人机界面）

资源摘要:模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。表贴式 表面式永磁同步电机PMSM。研究生阶段毕生所学备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档仿真软件：matlab simulink

资源摘要:空调负荷需求响应matlab编程语言：matlab内容：建立空调负荷的聚合模型，按照第二章考虑调节空调温度对空调响应潜力的影响，程序结果充分说明随着上调温度的增大，响应程度逐渐增大。程序运行稳定这段代码主要是一个温度控制系统的模拟程序，用于模拟空调系统对室内温度的控制。下面我来逐行解释代码的功能和运行过程。1. 第1行：`clc`和`clear all`是清除命令窗口和工作空间中的所有变量和函数。2. 第2行：`N=1000`表示模拟的室内环境数量为1000个。3. 第3行：`lint=60`表示每个室内环境的长度为60。4. 第4行：`Hr=normrnd(75.52,50,[1,N])`生成一个1行N列的随机数矩阵，表示每个室内环境的热传导率。5. 第5行：`Hr=abs(Hr)`将热传导率矩阵中的所有元素取绝对值。6. 第6行：`Cr=288`表示等效热质量。7. 第7行：`Ke=3+0.6.*rand(1,N)`生成一个1行N列的随机数矩阵，表示每个室内环境的能效比。8. 第8行：`Pr=2000`表示空调的功率。9. 第9行：`Te

资源摘要:西门子1200PLC的MODBUS_RTU轮询程序，代码成熟，已经运用在多个项目中，自己用SCL语言编写，可以实现以下功能:1、在线更改波特率，奇偶校验等，不用修改程序，免去反复下载程序的麻烦2、可以自由添加读写数据，无需重复下载程序；3、可以自定义数据处理4、可实时开启或关闭对某一数据的读写6、设置通讯牵手次数，通讯被迫中断后可减轻plc运算负担，提升运算速度7、反馈每条数据的通讯状态:处理完成，处理中，故障，故障代码，牵手失败次数8、功能块设置密码后无人能破解程序，看不到后台代码处理使用博图15.1编写，使用同版本或者高版本打开

资源摘要:ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。开发语言：python仿真平台：PIXHAWK运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic）1、四旋翼无人机跟踪小车或其他2、跟踪算法用siamcar3、轨迹评估确认无人机可以跟踪小车后，可做三个场景：1.、小车直线运动无人机跟踪，在rviz上显示小车和无人机的运动轨迹（同时保存小车和无人机运动过程中的坐标位置）2、小车转圈3、两辆小车（一模一样的），一辆不动，另一辆作直线运动然后无人机跟踪并经过第一辆的旁边，显示轨迹，保存坐标。提供：源码及技术文档

资源摘要:labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料twincat控制器+twincat资料 到手能用，labview界面+控制器

资源摘要:TMS320F28335 DSP28335光伏逆变器 设计方案资料原理图 PCB AD19格式 PROTEL99SE格式程序源代码 设计说明资料包括设计说明 原理图 PCB 源代码只做参考，需要一定的基础。不提供解说，谢谢 资料具有可复制性，售出不退不换，请看清再买 本装置DC-DC采用Boost升压，DCAC采用单相全桥逆变电路结构，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现PWM和SPWM波。PV功率点跟踪（MPPT）采用了恒压跟踪法（CVT法）来实现，并用软件锁相环进行系统的同频、同相控制，控制灵活简单。注：系统DCDC和DCAC的驱动PWM都由TMS320F28335提供，并网运行。

资源摘要:MATLAB代码：考虑多微网电能互补与需求响应的微网双层优化模型关键词：多微网 电能互补 需求响应 双层优化 动态定价 能量管理参考文档：《自编文档》仿真平台：MATLAB+CPLEX主要内容：代码主要做的是考虑多微网电能互补共享的微网双层优化模型，同时优化配电网运营商的动态电价以及微网用户的能量管理策略，在上层，目标函数为配电网运营商的收益最大化，决策变量为配电网运营商的交易电价；在下层，目标函数为各个用户微网最小化运行成本，实现配电网-微网双赢；代码非常精品这段代码是一个关于微网的电力调度问题的程序。程序的主要目标是通过优化算法来确定微网中的光伏发电量、交流负荷、储能电量以及柔性负荷的分配，以最小化总体的用电费用。下面我将对程序的结构和功能进行详细的解释。程序首先定义了一些变量和参数，包括光伏发电量、交流负荷、储能电量、柔性负荷等。这些数据是根据实际情况给定的，用于模拟微网的运行情况。接下来，程序使用优化工具箱中的函数来定义优化问题的约束条件和目标函数。约束条件包括储能约束、光伏发电量约束、柔性负荷约束等。目标函数是用来计算总体的用电费用，目标是最小化这个费用