资源摘要:基于carsim与Simulink联合仿真的车辆道轨迹规划与轨迹跟踪模型具体内容包括：1. cpar文件和simulink文件，并有联合仿真步骤的演示操作视频2. carsim+simulink联合仿真实实现道超车，包含道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。3. 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道864. carsim内规划轨迹可视化，道路环境可以自定义，资料包里面有视频教学和算法讲解。

资源摘要:基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用容积卡尔曼（CKF）观测器。可估计七个状态：纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度。模型中：模块一：四轮驱动电机；模块二：carsim输出的真实参数，包括汽车所受横向力，纵向力，驱动力矩等模块三:基于dugoff计算轮胎力模块，该模块可以计算纵向力和横向力模块四：关于CKF的车辆状态估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角以及四个车轮角速度七个状态。此模型是基于simulink与carsim联合仿真，ckf是由s_function进行编写，相关文档

资源摘要:基于三菱PLC和MCGS组态三菱触摸屏广场喷泉控制系统带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

资源摘要:无人船 UUV 无人车效果：编队控制避障队形变方法：结构一致性人工势场法MATLAB编程实现展示仅为部分参数效果图模型可调，障碍可调，可根据要求辅助出图

资源摘要:光学多层膜系统模拟仿真matlab代码这段代码是一个光学多层膜系统的模拟程序，计算了TE模和TM模的反射率，并绘制了反射率随波长和入射角变化的等高线图。这里是代码的主要流程：1. 加载材料参数数据（Al2O3、Si3N4、SiO2、Ag）和波长数据（lambda）。2. 循环遍历不同的入射角度（theta0）。3. 对于每个入射角度，计算TE模和TM模的传输矩阵，包括各个层的传输矩阵。4. 计算反射率，并将TE模和TM模的反射率取平均作为总的反射率。5. 将总的反射率随波长和入射角度的变化绘制成等高线图。这段代码非常详细，而且注释也很清晰，让人容易理解。不过最后一行的中文注释应该是解释如何使用`colormap`函数来设置绘图的颜色映射，可以将其翻译为“设置颜色映射为Jet色彩”。

资源摘要:基于ADMM算法的多微网合作博弈代码模型考虑三个微网，分别以单独微网的成本最小进行分布式优化，同时考虑微网间的电能，仿真结果见图。

资源摘要:用FPGA实现Cameralink纯逻辑编码和解码，适用于k7 z7 v7 a7系列产品。

资源摘要:板壳理论 paper 相关代码复现题目：Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in functionally graded plates期刊：Composites: Part B (中科院1区 top期刊 IF =13.1)关键字：功能梯度材料矩形板；振动；计算模型摘要：在本文中，改进了精化板理论(the refined pate theory, RPT)，以解释功能梯度板中厚度拉伸的影响。与一阶剪切变形理论相比，改进的板理论具有更少的未知数和运动方程，但无需剪切校正因子即可解释横向剪切变形效应。通过假设厚度方向的横向位移呈抛物线变化，修正了精化板理论的位移场，从而考虑了厚度拉伸效应。给出了简支矩形板的闭式解，并将所得结果与 3D 解以及高阶剪切变形理论预测的结果进行了比较。验证研究表明，该理论不仅比精化板理论更准确，而且与包含更多未知数的高阶剪切变形理论相当。

资源摘要:2023TRANS（顶刊） 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇避碰船舶运动规划是海上自主水面舰艇（MASS）自主导航的核心问题。 本文提出了一种新颖的模型预测人工势场（MPAPF）运动规划方法，用于考虑防撞规则的复杂遭遇场景。 建立了新的船舶域，设计了闭区间势场函数来表示船舶域的不可侵犯性质。 采用在运动规划过程中具有预定义速度的Nomoto模型来生成符合船舶运动学的可跟随路径。 为了解决传统人工势场（APF）方法的局部最优问题，保证复杂遭遇场景下的避碰安全，提出一种基于模型预测策略和人工势场的运动规划方法，即MPAPF。 该方法将船舶运动规划问题转化为具有操纵性、航行规则、通航航道等多重约束的非线性优化问题。4个案例的仿真结果表明，所提出的MPAPF算法可以解决上述问题 与 APF、A-star 和快速探索随机树 (RRT) 的变体相比，生成可行的运动路径，以避免在复杂的遭遇场景中发生船舶碰撞。

资源摘要:基于matlab的雷达数字信号处理