资源摘要:在电池管理系统（Battery Management System，BMS）中，准确估计电池的状态-of-charge（SOC）是至关重要的。这里提到的"EKF源码_soc卡尔曼_SOC_BMSSOC_EKFSOC_bms"是一个关于电池管理系统中使用扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）来估算SOC的源代码实现。扩展卡尔曼滤波是一种适用于非线性系统的状态估计方法，它结合了卡尔曼滤波的优化特性，并能够处理非线性问题。 我们需要理解卡尔曼滤波的基本概念。卡尔曼滤波是一种递归的最优估计方法，用于在线处理动态系统的不确定性。它基于贝叶斯理论，通过融合先验估计（预测）和测量更新来不断优化状态估计。在电池管理系统的上下文中，卡尔曼滤波可以利用电池模型和实时测量来估计电池的SOC，从而提供连续、准确的电池状态信息。 然后，由于电池模型通常包含非线性因素，如电池电压、电流和温度之间的复杂关系，扩展卡尔曼滤波应运而生。EKF通过将非线性系统线性化，然后应用标准卡尔曼滤波算法，使得我们可以在非线性环境中保持估计的最优性。在EKF过程中，非线性函数的雅可比矩阵被计算出来，

资源摘要:基于混合高斯模型、卡尔曼滤波与聚合通道特征算法的行人跟踪及运动区域检测研究实战指导（包含可运行matlab代码与报告）,基于混合高斯模型、卡尔曼滤波与聚合通道特征算法的行人识别跟踪系统实现,数字图像处理 运动监测行人识别 行人跟踪混合高斯模型+卡尔曼滤波+聚合通道特征算法实现运动区域检测跟踪和行人识别跟踪包含可运行matlab代码+报告+ppt，演示视频不提供，替成自己的视频后改变代码内路径即可,数字图像处理; 运动监测; 行人识别; 行人跟踪; 混合高斯模型; 卡尔曼滤波; 聚合通道特征算法; MATLAB代码; 报告; PPT。,基于混合高斯模型与卡尔曼滤波的行人检测跟踪系统实现报告

资源摘要:金纳米棒光力技术探索：从Comsol角度深入理解与探索应用。,基于comsol技术下的金纳米棒光力应用研究,comsol金纳米棒光力。,comsol; 金纳米棒; 光力,Comsol模拟金纳米棒光力效应研究

资源摘要:改进蚁群算法与Dijkstra算法结合MAKLINK图理论实现二维空间最优路径规划,改进蚁群算法与Dijkstra算法结合MAKLINK图理论实现二维空间最优路径规划,【蚁群算法】 改进蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划本程序为蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现：1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分；2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻找；3）在Dijkstra算法的基础上加入了蚁群算法，调整了搜索策略，使路径更短可调参数：算法迭代次数；起始点；目标点；障碍物位置；障碍物大小仿真结果：地图上显示最优路径的对比 + 迭代曲线 + 输出行走距离,蚁群算法; 改进蚁群算法; Dijkstra算法; MAKLINK图理论; 路径规划; 空间路径规划（二维/三维）; 算法迭代; 可调参数; 仿真结果。,基于多算法融合的二维三维空间路径规划系统

资源摘要:模糊PID与Carsim联合仿真下的ABS防抱死制动系统：优化制动性能与稳定控制,ABS模糊Pid联合仿真：Carsim与Matlab Simulink协同实现高效制动控制，优化滑移率，稳定轮速，提升制动性能,ABS 防抱死制动系统———模糊PidCarsim与matlab simulink联合仿真，相较于单独使用simulink仿真更加可靠(Carsim2019，Matlab2018a)控制目标为控制车轮的滑移率在最优滑移率附近，使制动时车轮不抱死并且获得较好的制动性能。控制方式为模糊PID控制器（附带模糊控制器设置代码，帮你入门模糊控制)，输入为实际滑移率与最优滑移率的偏差，输出为制动压力调节信号。相比于PID控制器、逻辑门限值制动效果较好，轮速没有那么多抖动，较为稳定（视频中黑车为Pid控制器，蓝绿色的车是逻辑门限值的，其中黑车的制动距离明显较短)。说明文档和模型注释说明。同时欢迎一起交流ABS相关问题。,关键词：1. ABS防抱死制动系统2. 模糊PID3. Carsim与matlab simulink联合仿真4. 控制目标：控制车轮滑移率5. 制动

资源摘要:在IT领域，语音识别是一项关键技术，它允许计算机和设备理解并转换人类的语音为文本或命令。本项目涉及的是基于Python实现的语音识别系统，利用循环神经网络（RNN）进行训练和处理。循环神经网络因其在处理序列数据时的能力而被广泛应用在语音识别任务中。 **语音识别基础** 语音识别技术主要由以下几个步骤组成： 1. **预处理**：语音信号需要转化为数字形式，这通常通过模数转换（ADC）完成。然后，对音频进行分帧和加窗操作，以便进行傅里叶变换，提取频域特征如梅尔频率倒谱系数（MFCCs）。 2. **特征提取**：MFCCs是语音识别中常用的特征表示，它们能够捕获语音的主要音调和韵律特性。 3. **模型训练**：接着，这些特征被输入到模型中进行训练。在这个项目中，使用了循环神经网络（RNN），特别适合处理序列数据，因为它能记住过去的上下文信息。 **循环神经网络（RNN）** RNN是一种具有反馈连接的神经网络，它能够处理任意长度的序列输入。在语音识别中，RNN通过在时间步上迭代地处理MFCC特征，捕捉语音信号的时间依赖性。 1. **LSTM或GRU**：在实际应用中，RNN常采用其

资源摘要:《高等数学（下）》是北京大学出版社出版的黄立宏教授编著的教材，本资料提供了该教材的课后习题答案全详解，涵盖了多个章节的内容。这些章节包括第七章至第十二章，旨在帮助学生深入理解并掌握高等数学的核心概念和解题技巧。 在高等数学（下）的学习中，第七章通常涉及多元函数微积分的基础，如多元函数的极限、连续性、偏导数、方向导数以及多元函数的泰勒公式等。这一部分的知识对于理解和应用多元函数的性质至关重要，也是后续学习多元函数积分的基础。 第九章可能讲解多元函数的积分，包括二重积分和三重积分的计算方法，以及积分在物理、几何等方面的实际应用。这部分内容不仅要求掌握积分的计算技巧，还应理解积分在求面积、体积等方面的重要作用。 第十章可能涉及格林公式、高斯公式和斯托克斯公式，这些都是微分几何中的基本定理，它们将微积分与向量代数紧密联系起来，对于解决涉及曲面和曲线的问题非常关键。 第十一章可能涉及到场论和偏微分方程的初步介绍，这是许多物理现象和工程问题的数学模型，如热传导、波动等。理解和掌握这些内容能够为解决实际问题提供理论工具。 第十二章则可能进一步探讨特殊函数和无穷级数，如贝塞尔函数、傅里叶级数等，这些在

资源摘要:手持式射频美容仪在现代美容科技中占据着重要地位，其主要利用射频（RF）技术，通过高频电磁波作用于皮肤，达到紧肤、抗衰老的效果。在这个设备的核心部分，变压器模块扮演了关键角色，它负责能量的转换与传输。本话题将深入探讨手持式射频美容仪的变压器模块电路图及其PCB设计。 让我们理解射频（RF）技术的基本原理。射频是电磁波的一个频率范围，通常在300kHz至300GHz之间。在美容仪中，1-3MHz的工作频率可以穿透皮肤表层，加热皮下组织，刺激胶原蛋白再生，从而改善皮肤松弛和皱纹问题。而变压器作为射频电路中的关键组件，承担着电压变换、阻抗匹配以及隔离等重要功能。 变压器模块的电路设计通常包括初级绕组、次级绕组以及磁芯材料的选择。初级绕组接收电源提供的能量，通过电磁感应传递到次级绕组，次级绕组则将能量传递给治疗头，进行皮肤加热。在四层板结构的PCB设计中，每一层都有特定的功能：底层通常用于电源和接地，中间两层用于信号传输，顶层则可能用于额外的电源或信号路径。这样的设计有助于减小电磁干扰，提高系统稳定性。 选择合适的磁芯材料对变压器性能至关重要。磁芯材料需要具备高磁导率、低损耗、良好的温度稳定性和

资源摘要:1）通过VS2019添加西门子S7.NET协议、编写程序代码实现VS与PLC间数据简单读取案例： 电脑全仿真实现上位机程序与仿真PLC间的通信，通过NetToPlcSim桥接本机电脑IP地址与PLCSIM仿真的实际PLC的IP地址，再通过<西门子PLC访问DEMO>测试软件实现上位机对PLC本体的数据读写的测试，最后测试第三方软件系统与PLC间通信 （2）优点：①解决了博图自带的S7-PLCSIM仿真仅能与STEP7或者博图内部通讯，不能与其它上位系统通信，②NetToPLCsim可以让客户端程序（SCADA等）通过互联网网络的方式访问PLCSim，可以添加多个站，与多个PLCSim建立连接。内容来源于网络分享，如有侵权请联系我删除。

资源摘要:在本项目中，我们探索的是一个使用Java编程语言在Android平台上构建的贪吃蛇游戏，具体来说，是在Eclipse集成开发环境（IDE）配合Android Developer Tools（ADT）插件下进行开发。这个项目旨在展示如何将基本的编程概念与移动应用开发相结合，创建出一款用户友好的娱乐应用。 我们要理解的是Android开发的基础。Android是Google公司推出的一个开源操作系统，广泛应用于智能手机和平板电脑。开发Android应用主要依赖于Java语言，因此，对于开发者而言，掌握Java编程语言至关重要。Eclipse作为一款强大的Java IDE，为开发者提供了编写、调试和测试代码的便利工具。而ADT是Eclipse的一个插件，专门用于Android应用开发，它提供了图形化的用户界面来帮助开发者创建、编辑和管理Android项目。 接下来，我们来看看项目结构。根据描述，游戏被划分为两个功能模块，这可能包括游戏的控制逻辑（如游戏开始、暂停和结束）和用户界面（UI）模块。通常，功能模块化有利于代码的可读性、可维护性和复用性。游戏的六种类模块可能包含以下几个部分： 1.