资源摘要:步进电机电流闭环控制软件:实现电流环KP与KI自动计算,PWM频率达16kHz,Modbus通信,支持位置与速度模式控制。,步进电机电流闭环控制软件:智能调整电流环KP与KI参数,16kHz高频PWM控制,Modbus通信,支持位置与速度模式自适应控制。,步进电机电流闭环控制软件:电流闭环,电流环kp和ki自动计算;PWM频率,电流环计算频率,16kHz;modbus通信;位置模式和速度模式。,核心关键词:电流闭环; 电流环kp和ki自动计算; PWM频率; 电流环计算频率; modbus通信; 位置模式; 速度模式。,步进电机电流闭环控制软件:自动计算参数,高频率PWM,Modbus通信支持,双模式控制