资源摘要:EKF+在线辨识dq轴电感+SIMULINK+SVPWM+PMSM适用于spmsm和ipmsm

资源摘要:BLDC无刷电机Matlab仿真转速电流双闭环控制，具备有感hall相和无感反电动势过零相方式，默认用无感反电动势相，送文档，不，需要安装相关仿真组件。

资源摘要:全自动卷绕机程序，欧姆龙ST编程，张力控制，电子凸轮，放卷纠偏，轴控都有，附带维伦通触摸屏。欧姆龙1.5及以上版本打开。

资源摘要:MATLAB3-rps并联机器人动力学仿真，运动学仿真控制，simulink simscape

资源摘要:永磁同步电机的脉振高频注入仿真，可实现零速带满载启动，转速估算精度与角度估算精度非常高

资源摘要:非线性模型预测控制 nmpc基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现1. 利用已有的四旋翼运动学与动力学模型2. 建立MIMO状态空间模型，包括非线性模型与简化后的线性模型3. 引入约束MPC控制，分别设计线性MPC控制器与非线性MPC控制器。4. 基于matlab的仿真实验，运行获得轨迹跟踪的图片和数据5. 跟踪问题就是找到一个合适的控制输入，使得跟踪误差最小

资源摘要:公路车桥耦合振动程序（考虑路面不平整度），适用于研究生参考有两套模型，一套纯ansys，一套是ansys与matlab联合的模型一： 基于MATLAB与ANSYS软件联合开发的通用性车桥耦合程序，基础车辆模型为双轴四自由度1 2车辆模型，桥梁为拱桥模型，可自由更改车辆模型与桥梁模型参数，十分简便。程序运行基础步骤如下：1、更改MATLAB与ANSYS软件运行目录于同一路径下（同一文件夹下）2、修改文件中车辆参数（车体质量、车轮质量、各弹簧刚度、各阻尼等），修改桥梁模型（桥梁模型需为ANSYS模型）3、建立加载节点way.txt文件，放入运行文件夹中4、 建立路面不平整度5、建立result.txt，内容为桥梁模型中需要提取计算结果的节点编号，此文本输入格式为：第一行为需要提取数据的节点的总数，从第二行开始依次为各节点的编号，节点编号的总数应与第一个数据相同。6、运行主程序模型二： 此套模型纯基于ansys软件进行模拟车桥耦合，将原matlab中对于车辆计算部分转移到ansys中，避免了手算车辆运动方程错误。程序运行基础步骤如下：1、选

资源摘要:Fluent电弧，激光，熔滴一体模拟。UDF包括高斯旋转体热源、双椭球热源（未使用）、VOF梯度计算、反冲压力、磁场力、表面张力，以及熔滴过渡所需的熔滴速度场、熔滴温度场和熔滴VOF。

资源摘要:DBeaver oracle数据库驱动

资源摘要:redis可视化操作工具