自抗扰控制下的表贴式永磁同步电机双环控制模型:速度外环一阶ADRC与电流内环PI控制策略探究,表贴式永磁同步电机基于自抗扰控制的双环控制模型:速度外环采用ADRC控制,电流内环实施PI调节策略,MAT
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基于自抗扰控制的表贴式永磁同步.html 197.86KB
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基于自抗扰控制的表贴式永磁同步电机模型分析随.docx 43.21KB
基于自抗扰控制的表贴式永磁同步电机模型及其双环.docx 44.4KB
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表贴式永磁同步电机是一种常用于工业应用的电.docx 42.1KB
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自抗扰控制下的表贴式永磁同步电机双环控制模型:速度外环一阶ADRC与电流内环PI控制策略探究,表贴式永磁同步电机基于自抗扰控制的双环控制模型:速度外环采用ADRC控制,电流内环实施PI调节策略,MATLAB Simulink模拟实现。,基于自抗扰控制的表贴式永磁同步电机模型 模型采用双环控制,速度环为外环,电流环为内环 转速外环采用一阶ADRC控制 电流内环采用PI控制 matlab simulink模型 ~ ,自抗扰控制;表贴式永磁同步电机模型;双环控制;速度环;电流环;一阶ADRC控制;PI控制;Matlab Simulink模型,基于自抗扰控制的双环永磁同步电机模型:一阶ADRC转速外环与PI电流内环的Matlab Simulink实现
基于自抗扰控制的表贴式永磁同步电机模型及其双环控制策略
一、引言
表贴式永磁同步电机(SPMSM)以其高效率、高转矩密度等优点在许多工业应用中得到了
广泛的应用。为了实现更精确的控制和更高的性能,本文提出了一种基于自抗扰控制的表贴
式永磁同步电机模型,并采用双环控制策略。
二、模型构建
1. 表贴式永磁同步电机模型
表贴式永磁同步电机模型是一种描述电机运行特性的数学模型。该模型考虑了电机的电气特
性、机械特性和热特性等多个方面的因素。
2. 自抗扰控制策略
自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)是一种先进的控制策略,具有较
好的鲁棒性和抗干扰能力。在本文中,我们采用一阶 ADRC 控制作为转速外环,以实现对电
机转速的精确控制。
三、双环控制策略
双环控制策略包括速度环和电流环。速度环为外环,电流环为内环。这种控制策略可以提高
系统的响应速度和稳定性。
1. 速度环(外环)采用一阶 ADRC 控制
一阶 ADRC 控制具有较好的抗干扰能力和鲁棒性,能够有效地抑制系统中的扰动,使电机转
速快速、准确地达到设定值。
2. 电流环(内环)采用 PI 控制
PI 控制是一种经典的控制器,具有较好的稳定性和精度。在电流内环中,采用 PI 控制可以
实现对电机电流的精确控制,从而提高电机的运行效率和性能。
四、Matlab Simulink 模型
为了验证所提出的控制策略的有效性,我们建立了基于 Matlab Simulink 的表贴式永磁同步
电机模型。该模型包括电机本体、控制器、传感器等部分,可以实现对电机运行过程的仿真
和分析。
五、结论