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资源介绍:
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题目：基于 PLC 的立体车库：实现四层四列智能停车新体验
摘要：本文将介绍一种基于 PLC 的升降横移式立体车库设计，该设计采用四层四列的布局，
通过西门子 S7-1200 PLC 与触摸屏 HMI 的联合控制，实现智能停车的现代化体验。文章将
详细阐述设计原理、系统架构、PLC 程序以及触摸屏界面的设计，并通过仿真验证其可行性。
一、引言
随着汽车保有量的不断增加，城市停车难问题日益凸显。为了解决这一问题，立体车库应运
而生。本文将重点介绍一种基于 PLC 的升降横移式立体车库，该车库采用四层四列的布局，
可大大提高停车位的利用率。
二、系统架构设计
本系统采用西门子 S7-1200 PLC 作为核心控制器，通过与触摸屏 HMI 的联机操作，实现车
库的智能化管理。系统架构包括 PLC 程序、触摸屏界面、IO 表和 PLC 原理图等部分。其中，
PLC 程序负责控制车库的升降、横移等动作；触摸屏界面则提供友好的人机交互界面，方便
用户操作。
三、PLC 程序设计
PLC 程序是立体车库的核心部分，它负责控制车库的各项动作。在四层四列立体车库中，PLC
程序需要实现升降、横移、定位等功能。通过编写合适的程序，可以实现车库的自动化操作，
提高停车效率。下面是一个简单的 PLC 程序示例：
// 示例代码：升降动作控制
MOVL VQ0 // 升降电机启动，准备升降动作
IF PZ > P1 // 判断目标位置是否高于当前位置
MOVE Q0.1, D0.1 // 上升动作
ELSE
MOVE Q0.2, D0.2 // 下降动作
END_IF
四、触摸屏界面设计
触摸屏界面是用户与立体车库交互的桥梁。在本文设计的系统中，触摸屏界面采用 HMI 软
件进行开发，提供友好的人机交互界面。用户可以通过触摸屏界面进行停车、取车等操作，
同时可以实时查看车库的状态信息。下面是一个简单的触摸屏界面设计示例：
（在此处可以插入一个触摸屏界面的截图或示意图）
五、仿真验证与实物测试
为了验证设计的可行性，我们进行了仿真验证和实物测试。通过仿真软件对立体车库进行模
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