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四旋翼仿真模型路径跟踪与姿态跟踪有与反步法两 大约有16个文件
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资源介绍:

四旋翼仿真模型：路径跟踪与姿态跟踪精准控制，附PID与反步法控制器，详细公式文章及MATLAB 3D图形程序学习资料,四旋翼仿真模型：PID与反步法控制器下的路径跟踪与姿态跟踪，高精度参数工具箱配合MATLAB 3D图形程序，学习与实验宝典,四旋翼仿真模型，路径跟踪与姿态跟踪，有pid与反步法两种控制器，精确度高（参数由工具箱算出精确到万分位），有公式和文章（与模型一模一样，仿真模型就是根据lunwen搭建）作为学习和实验依据，文件中有MATLAB画3D图形等程序，很有学习意义 ,四旋翼仿真模型;路径跟踪;姿态跟踪;PID控制器;反步法控制器;高精度;工具箱计算;MATLAB程序;学习意义;文件;3D图形程序,四旋翼仿真模型：精确路径与姿态跟踪的PID与反步法控制器研究
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