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资源介绍:
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**送料冲孔定长送料程序技术指导**
一、引言
在自动化生产线上，送料冲孔是一个关键环节。为了确保生产效率和产品质量，我们开发了
定长送料程序，该程序适用于三菱 3UPLC（可编程逻辑控制器）与显控 EA070 触摸屏相结
合的系统。本技术指导将详细介绍如何利用这套系统进行点动操作、相对定位和绝对定位，
以实现精确的送料冲孔。
二、系统组成
本系统主要由三菱 3UPLC、显控 EA070 触摸屏、伺服或步进电机驱动的送料机构、冲孔装
置等组成。其中，PLC 作为核心控制单元，负责接收触摸屏的指令，并控制伺服或步进电机
进行精确的送料操作。
三、程序设置与操作
1. 初始化设置
在三菱 3UPLC 中设置相应的 I/O 端口，连接显控 EA070 触摸屏和伺服或步进电机驱动器。
确保通信正常，并设置好相应的参数。
2. 程序编写
根据实际需求，编写定长送料程序。程序应包括点动、相对定位和绝对定位三个主要部分。
点动操作用于手动控制送料机构，相对定位用于根据当前位置进行送料，绝对定位则用于直
接设定目标位置进行送料。
3. 触摸屏操作界面
在显控 EA070 触摸屏上设计操作界面，包括点动按钮、相对定位输入框、绝对定位输入框
等。用户可以通过触摸屏发送指令给 PLC，控制伺服或步进电机进行送料操作。
四、点动操作
点动操作是一种手动控制方式，用于调整或微调送料机构的位置。当用户在触摸屏上按下点
动按钮时，PLC 会发送指令给伺服或步进电机，使送料机构向指定方向移动。用户可以根据
实际需要，通过触摸屏调整点动的速度和距离。
五、相对定位与绝对定位
相对定位是指根据当前位置进行送料。用户可以在触摸屏的相对定位输入框中输入相对距离，
PLC 会根据当前位置和输入的相对距离计算目标位置，并控制伺服或步进电机将送料机构移
动到该位置。
绝对定位则是直接设定目标位置进行送料。用户可以在触摸屏的绝对定位输入框中输入目标
位置，PLC 会直接控制伺服或步进电机将送料机构移动到该位置。这种定位方式适用于需要
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