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嵌入式视频流加速与接入边缘端设备与.docx 45.09KB
嵌入式视频流加速与接入边缘端设备与自动驾驶服务器的.docx 45.59KB
嵌入式视频流加速接.html 51.13KB
嵌入式视频流加速接入多路摄像头的高效处理摘要在.docx 45.59KB
嵌入式视频流加速接入的探索与实.docx 21.73KB
嵌入式视频流加速接入自动驾驶边缘端设备或者服.docx 44.78KB
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标题实现高效的嵌入式视频流加速接入摘要本.docx 14.64KB
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资源介绍:
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**Linux 嵌入式视频流加速接入:多路摄像头的高效处理**
摘要:
在嵌入式系统或自动驾驶边缘端设备中,视频流的接入与处理是一项关键技术。面对多路环
视摄像头甚至高达 12 路摄像头的接入需求,传统的 OpenCV 视频流读入方式难以满足高帧
率视频接入的要求。本文将探讨 Linux 下的 V4L2(Video for Linux 2)框架,并介绍一种工
程级 MJPEG 及 YUYV 视频流读入编解码代码,以实现高速、高效的多路摄像头视频流接入。
一、引言
在自动驾驶领域,多路摄像头的同步接入对于实现 360 度环视、障碍物检测等至关重要。
然而,单纯的 OpenCV 视频流读入方式在面对庞大视频流数据时,难以达到高帧率的要求。
为此,我们需要一种专门的不依赖第三方库的视频流接入方案,以实现高效、稳定的多路摄
像头视频流接入。
二、Linux 下的 V4L2 框架
Linux 下的 V4L2(Video for Linux 2)框架为视频设备提供了统一的接口,是嵌入式系统中常
用的视频处理框架。通过 V4L2 框架,我们可以实现对摄像头的控制、视频流的读取以及视
频流的编码和解码等操作。
三、工程级 MJPEG 及 YUYV 视频流读入编解码代码
为了实现高效的多路摄像头视频流接入,我们采用了一种工程级的 MJPEG 及 YUYV 视频流
读入编解码代码。其中,MJPEG 技术以其单帧 30 微秒左右的出色表现,为高帧率视频接入
提供了有力支持。此外,YUYV 格式的采用也进一步降低了视频处理的计算压力。
四、多线程调用实现多路摄像头接入
为了充分利用系统资源,提高多路摄像头视频流接入的效率,我们可以将代码改写为多线程
调用方式。通过创建多个线程,分别处理不同摄像头的视频流,实现并行处理,从而提高整
体的处理速度。
五、实践应用
在实际应用中,我们可以根据具体需求,将上述代码进行适当的修改和优化,以适应不同的
硬件环境和软件需求。同时,通过调试和测试,确保代码的稳定性和可靠性。
六、总结
本文介绍了一种基于 Linux 下的 V4L2 框架的高效多路摄像头视频流接入方案。通过采用工
程级的 MJPEG 及 YUYV 视频流读入编解码代码,实现了高速、稳定的多路摄像头视频流接
入。同时,通过多线程调用方式,进一步提高了整体的处理速度。该方案在嵌入式系统和自
动驾驶边缘端设备中具有广泛的应用前景。