和联合仿真车辆状
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更新日期:2025-03-02

Carsim与Simulink联合仿真下的高精度车辆状态估计:包括横摆角速度、质心侧偏角、车速估计,基于滑模观测器与无迹卡尔曼滤波技术,Carsim与Simulink联合仿真下的高精度车辆状态估计:包

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Carsim与Simulink联合仿真下的高精度车辆状态估计:包括横摆角速度、质心侧偏角、车速估计,基于滑模观测器与无迹卡尔曼滤波技术,Carsim与Simulink联合仿真下的高精度车辆状态估计:包括横摆角速度、质心侧偏角、车速估计,基于滑模观测器与无迹卡尔曼滤波技术,Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计估计的状态为:横摆角速度,质心侧偏角,纵向车速,侧向车速先基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力,再基于无迹卡尔曼UKF和容积卡尔曼CKF进行了车辆状态估计,精度很高,图中的工况为双移线工况基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用,避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点,同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。,Carsim; simulink联合仿真; 车辆状态估计; 横摆角速度; 质心侧偏角; 纵向车速; 侧向车速; 滑模观测器SMO; 轮胎力估计; 无迹卡尔曼UKF; 容积卡尔曼CKF; 双移线工况; 轮胎模型省去; 稳态轮胎模型误差。,基于Carsim与Simulink联合仿真的车辆状态高精度估计:横摆角速度等多状态实

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