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基于Kinect V2与机械臂协同的目标抓取系统：上位机软件算法与下位机控制实现,基于Kinect V2与机械臂协同的目标抓取系统：上位机软件算法与下位机控制实现,KinectV2+机械臂实现目标抓取上位机和下位机软件。上位机软件通过vs2019+qt5通过C++语言编写。上夜机运行特征点检测算法，获取目标图像，图像配准，目标位置计算，相机内参和手眼标定数据结果，逆运动学求解，串口通信。以上内容和算法均可以自行修改。下位机通过stm32接收上位机逆解结果控制机械臂抓取。,核心关键词：KinectV2; 机械臂; 目标抓取; 上位机软件; 下位机软件; vs2019; qt5; C++语言; 特征点检测算法; 图像配准; 目标位置计算; 相机内参; 手眼标定; 逆运动学求解; 串口通信; stm32; 机械臂抓取。,KinectV2与机械臂协同：上位机软件C++算法设计与下位机STM32抓取控制

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开关磁阻电机多维控制策略仿真研究（包括电流斩波、电压PWM、角度位置等传统控制及智能控制策略与离线迭代算法优化）_基于Matlab 2016b版本。,基于Matlab 2016b版本的开关磁阻电机全方位控制仿真模型包含传统控制及智能控制算法，含离线迭代算法优化。,开关磁阻电机控制仿真(matlab 2016b版本仿真模型 自用) 模型包涵：开关磁阻电机传统控制：电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制。智能控制：12 8三相开关磁阻电机有限元分析本体建模、转矩分配函数控制、模糊PYID控制、模糊角度控制、神经网络在线自适应迭代控制。部分离线迭代算法：遗传算法优化PYID、粒子群算法优化PYID。,核心关键词：开关磁阻电机; 控制仿真; Matlab 2016b; 传统控制; 智能控制; 有限元分析; 转矩分配函数控制; 模糊控制; 神经网络控制; 遗传算法优化; 粒子群算法优化; 离线迭代算法。,基于Matlab 2016b的开关磁阻电机智能控制仿真模型研究与应用