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ZIP基于BCF柔性机理的水质监测仿生机器鱼.pdf

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基于BCF柔性机理的水质监测仿生机器鱼 大约有4个文件
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资源介绍:

基于BCF柔性机理的水质监测仿生机器鱼 该文档介绍了一种创新的仿生机器鱼设计,它利用BCF(Biomimetic Control Flexibility)柔性机理来实现水质监测任务。这款机器鱼集成了硬件结构和监测系统,能够有效地对水质进行初步检测,具有较高的自动化水平,减轻了人工负担。 互联网 【内容解析】 1. 设计理念:仿生学是这款机器鱼设计的核心,它模仿鱼类的运动姿态和身体比例,以适应水下环境。随着社会的发展,仿生鱼在科研和实际应用中的需求日益增长,需要面对更复杂的任务,因此研究者从自然界中寻找灵感,设计出能适应各种环境的仿生机器鱼。 2. 结构组成: - 单片机控制部分:采用32位Coretex-M3内核的STM32芯片,具备丰富的外设资源,负责控制数据的链接。 - 水质监测部分:包括酸碱度传感器,用于实时监测水质参数。 - 摄像头部分:通过蓝牙与手机APP连接,记录机器鱼的行进路线和周围环境,方便用户远程监控和路径调整。 - 遥控部分:采用2.4GHz遥控系统,具有抗干扰能力,支持远距离控制。 - 通讯部分:利用ESP8266 WIFI模块实现物联网通信,支持UART、IIC
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