资源摘要:知名大厂扫地机代码方案:陀螺仪传感器与电源管理驱动,清晰的代码注释与专业软件驱动技术,知名大厂扫地机代码方案:陀螺仪传感器与电源管理,清晰的代码注释与规范,适合工程师学习项目与代码规范,知名扫地机代码方案 某知名大厂扫地机代码 适合需要学习项目与代码规范的工程师硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。,知名扫地机代码方案; 代码规范; 硬件驱动; 软件驱动; 清晰注释; 参数解释; IAP升级; PID控制; Freertos操作系统; 陀螺仪姿态传感器BMI160; 电源管理BQ24733,知名大厂扫地机代码方案:硬件驱动与软件驱动全解析