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基于MPC的最优控制车辆自适应巡航技术与模型预测控制结合，通过Carsim与Matlab实现速度与间距智能调控。,基于MPC的最优控制车辆自适应巡航技术与模型预测控制结合，通过Carsim与Matlab实现速度与间距智能调控。,基于mpc（最优控制）的车辆自适应巡航控制（acc），模型预测控制，通过carsim与matlab联防实现速度与间距控制。最优控制（MPC）：最优控制是一种优化方法，用于设计系统的控制策略，以使系统在给定约束条件下达到最优性能。车辆自适应巡航控制（ACC）：车辆自适应巡航控制是一种智能驾驶技术，通过使用传感器和控制算法，使车辆能够自动调整速度和与前车的间距，以保持安全距离并提供舒适的驾驶体验。模型预测控制（MPC）：模型预测控制是一种控制方法，它使用系统的数学模型来预测未来的系统行为，并根据这些预测进行控制决策，以实现所需的性能指标。Carsim：Carsim是一种用于车辆动力学仿真的软件工具，它可以模拟车辆的运动行为和性能。Matlab：Matlab是一种数值计算和科学仿真软件，它提供了丰富的工具和函数，用于进行数学建模、数据分析和控制系统设计。延

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