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某米扫地机器人大厂STM32源码解析：清晰注释、规范编码，实现延边避障、防跌落及充电等功能，适合工程师学习参考,“某米扫地机源码分享：STM32端延边避障防跌落充电功能实现，明晰代码注释与规范，含陀螺仪等多驱动技术”,某米扫地机。大厂程序源码。STM32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能适合需要学习项目与代码规范的工程师硬件驱动包含陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。,关键词：某米扫地机; 大厂程序源码; STM32端代码; 延边避障防跌落; 充电功能; 硬件驱动; 陀螺仪姿态传感器; 电源管理; 软件驱动; IIC; PWM; SPI; 多路ADC与DMA; 编码器输入捕获; 外部中断; 通信协议; IAP升级; PID控制; freertos操作系统; 代码注释清晰; 代码规范。,米家扫地机技术详解：大厂代码实现高级功能

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