Carsim与Simulink联合仿真：基于Dugoff轮胎模型与卡尔曼滤波算法的车辆状态估计，涵盖横摆角速度、质心侧偏角等四状态及车轮转动角速度的分析与讨论 ,基于Dugoff轮胎模型的Carsim

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Carsim与Simulink联合仿真：基于Dugoff轮胎模型与卡尔曼滤波算法的车辆状态估计，涵盖横摆角速度、质心侧偏角等四状态及车轮转动角速度的分析与讨论。,基于Dugoff轮胎模型的Carsim与Simulink联合仿真：高精度车辆状态估计，涵盖横摆角速度等五大状态及卡尔曼滤波算法交流。,Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计估计的状态为:横摆角速度，质心侧偏角，纵向车速，侧向车速，4个轮子的转动角速度先基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算，再基于容积卡尔曼滤波CKF或者无迹卡尔曼滤波UKF 进行了车辆状态估计，精度很高，图中的工况为双移线工况和正弦工况提供模型任何细节的讲解，同时可以交流理论相关的部分，包括卡尔曼滤波算法。,Carsim; simulink联合仿真; 车辆状态估计; 横摆角速度; 质心侧偏角; 纵向车速; 侧向车速; 轮胎转动角速度; Dugoff轮胎模型; 容积卡尔曼滤波(CKF); 无迹卡尔曼滤波(UKF); 双移线工况; 正弦工况; 理论交流; 卡尔曼滤波算法。,Carsim与Simulink联合仿真：多状态估计与Du