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资源介绍:
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**基于 CANoe 的 TC275、S12X 及 S32K144 的 UDS 诊断数据库 CDD 文件及 CAPL 程序移植
说明文档**
一、引言
本文档旨在详细说明如何基于 CANoe 平台，为 TC275、S12X 以及 S32K144 等设备创建 UDS
（统一诊断服务）诊断数据库的 CDD 文件，并编写相应的 boot 上位机及下位机程序。此文
档将为开发者提供一个完整的移植说明，以便于快速上手和操作。
二、UDS 诊断数据库 CDD 文件
1. 数据库构建
首先，需要理解 UDS 诊断协议及其在 CAN 网络中的应用。TC275、S12X 及 S32K144 等设
备通常需要遵循汽车开放系统架构（AUTOSAR）的标准。因此，我们需要在 CANoe 中创建
符合这些标准的 UDS 诊断数据库。
a. 打开 CANoe 软件，进入诊断数据库编辑器。
b. 定义设备类型及对应的 UDS 服务。
c. 根据设备的技术手册，添加或修改 PID（参数识别码）和 DID（诊断信息码）。
d. 保存并导出 CDD 文件。
2. CDD 文件内容
CDD 文件应包含设备的基本信息、支持的 UDS 服务、PID 和 DID 的详细描述等。这些信息
对于上位机和下位机程序的编写至关重要。
三、CAPL 程序编写
1. Boot 上位机程序
Boot 上位机程序主要负责设备的初始化以及与下位机的通信。在 CAPL（CANoe Application
Programming Language）中，我们需要编写以下内容：
a. 初始化 CAN 通道及参数设置。
b. 定义与下位机的通信协议。
c. 实现设备的自检及初始化流程。
d. 编写与下位机交互的命令及响应处理逻辑。
2. Boot 下位机程序
下位机程序主要负责接收上位机的命令并执行相应的操作。同样在 CAPL 中编写：
a. 接收上位机发送的命令。
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