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视觉SLAM之VINS-Mono详解：紧耦合VIO状态估计、环境配置、运行文档及思维导图附开源ROS数据包,视觉SLAM之VINS-Mono：基于紧耦合的VIO状态估计的实用解决方案，附安装配置、编译运行文档及中文注释代码与思维导图,视觉SLAM之VINS-Mono ， VINS-Mono是基于紧耦合的VIO状态估计，也是近年来较为成熟且可落地的视觉SLAM解决方案，本提供： 安装环境配置文档及编译运行文档，附带可测试的开源ROS数据包, 代码主干部分带有中文注释，并提供大框架梳理的思维导图。 ,VINS-Mono; 紧耦合VIO状态估计; 视觉SLAM解决方案; 安装环境配置; 编译运行文档; 开源ROS数据包; 中文注释; 大框架梳理思维导图。,《VINS-Mono视觉SLAM方案：紧耦合VIO状态估计与实现指南》
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