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carto_livox_mid360

大小:4.16KB

评分:

5.0

上传者:TJZH0318

更新日期:2025-03-07

Cartographer建图与定位（Livox Mid-360）

资源文件列表(大概)

文件名

大小

carto_livox_mid360/

-

carto_livox_mid360/mid360_localization.launch

1.89KB

carto_livox_mid360/mid360_mapping.launch

1.67KB

carto_livox_mid360/mid360_localization.lua

163B

carto_livox_mid360/mid360_mapping.lua

3.55KB

carto_livox_mid360/mid360.urdf

977B

资源内容介绍

使用Livox Mid-360雷达及其内置IMU实现Cartographer建图与定位。压缩文件内包含建图和定位对应的launch文件和lua配置文件。

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