usb转串口驱动安装（CH341SER）
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@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);// SDK初始化SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());//当前视图setContentView(R.layout.activity_map_api_demo);//创建地图对象init();final Button btn_location = (Button) findViewById(R.id.btn_location);btn_location.setOnClickListener(new OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View arg0) {// TODO Auto-generated method stubgetLocation();btn_location.setEnabled(false);}});}@Overridepublic boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_map_api_demo, menu);return true;}/** * 初始化方法 */private void init() {//mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapview);mMapView = new MapView(this, new BaiduMapOptions());mBaiduMap = mMapView.getMap();/**添加一个对象*/RelativeLayout rlly_map = (RelativeLayout)findViewById(R.id.rlly_map);rlly_map.addView(mMapView);// 开启定位图层 mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true); //初始化搜索模块，注册事件监听 mSearch = GeoCoder.newInstance(); mSearch.setOnGetGeoCodeResultListener(this);}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();mMapView.onResume();}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();mMapView.onPause();}@Overrideprotected void onDestroy() {// 退出时销毁定位mLocClient.stop();// 关闭定位图层mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);mMapView.onDestroy();mMapView = null;super.onDestroy();}// 定位相关LocationClient mLocClient;public MyLocationListenner myListener = new MyLocationListenner();private LocationMode mCurrentMode;private boolean isFirstLoc = true;/** * 定位SDK监听函数 */public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location) {// map view 销毁后不在处理新接收的位置if (location == null || mMapView == null)return;MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(location.getRadius())//此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360.direction(100).latitude(location.getLatitude()).longitude(location.getLongitude()).build();mBaiduMap.setMyLocationData(locData);if (isFirstLoc) {isFirstLoc = false;LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);mBaiduMap.animateMapStatus(u);}String addr = location.getAddrStr();if (addr != null) {Log.i("Test", addr);} else {Log.i("Test","error");}double longitude = location.getLongitude();double latitude = location.getLatitude();if (longitude > 0 && latitude > 0) {Log.i("Test",String.format("纬度:%f 经度:%f", latitude,longitude));LatLng ptCenter = new LatLng(latitude,longitude);// 反Geo搜索mSearch.reverseGeoCode(new ReverseGeoCodeOption().location(ptCenter));} //停止定位mLocClient.stop();}public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {}}private void getLocation() {// 定位初始化mLocClient = new LocationClient(this);mLocClient.registerLocationListener(myListener);LocationClientOption option = new LocationClientOption();option.setOpenGps(true);//打开gpsoption.setCoorType("bd09ll"); 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