信号与系统郑君里第二版(完整pdf版本)

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《信号与系统》是郑君里教授的经典教材，第二版在第一版的基础上进行了全面的修订和完善，旨在深入浅出地介绍信号与系统的基本概念、理论和应用。这本书是电子工程、通信工程、自动化控制等领域的核心课程教材，对于理解系统的分析和设计至关重要。 1. **信号的基本概念**： - 信号：信号是信息的载体，可以是时间或空间上的函数，描述系统状态或变化。书中涵盖了连续时间和离散时间信号，包括周期性、非周期性、能量信号和功率信号等。 2. **系统的基本性质**： - 线性时不变系统（LTI）：系统对任意信号的加权和以及信号的时移都保持其输出特性不变。 - 系统稳定性：通过分析系统的冲激响应和频率响应，判断系统是否稳定。 - 系统因果性：实际系统通常需要满足因果性，即当前时刻的输出只依赖于过去的输入。 3. **傅里叶变换**： - 连续时间傅里叶变换：用于将信号从时域转换到频域，分析信号的频率成分。 - 离散时间傅里叶变换（DTFT）：对应离散信号的频谱分析。 - 快速傅里叶变换（FFT）：一种计算傅里叶变换的高效算法，广泛应用于信号处理。 4. **拉普拉斯变换与Z变换**： - 拉普拉斯变换：适用于分析线性常系数微分方程的系统，用于求解系统传输函数。 - Z变换：在离散时间信号分析中，相当于连续时间的拉普拉斯变换，用于分析离散系统的动态行为。 5. **系统分析方法**： - 微分方程模型：通过物理定律建立系统的微分方程。 - 传递函数：描述输入和输出之间关系的数学工具，可用于分析系统性能。 - 状态空间表示：用一组状态变量描述系统的动态行为，适用于高阶系统分析。 6. **滤波器设计**： - 低通、高通、带通和带阻滤波器的设计方法，如巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器等。 - 数字滤波器设计：利用离散时间信号处理技术设计数字滤波器，实现信号的滤波、整形等。 7. **系统辨识与控制**： - 系统辨识：通过观测系统输出，估计系统参数，构建系统模型。 - 控制理论：PID控制器设计，稳定性分析，根轨迹法，状态反馈控制等。 8. **信号处理应用**： - 图像处理：图像增强、去噪、压缩等。 - 通信系统：调制解调、信道编码解码、同步技术等。 - 自动化控制：机器人控制、飞行控制系统等。郑君里的《信号与系统》第二版以其清晰的理论阐述和丰富的实例解析，使得读者能够更好地理解和掌握这些关键知识点，为后续深入学习和研究奠定了坚实基础。

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