RAR合宙4G模组AIR780E的驱动程序 3.88KB

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资源文件列表:

drv_air780e.rar 大约有2个文件
  1. drv_air780e.c 3.04KB
  2. drv_air780e.h 734B

资源介绍:

合宙4G模组AIR780E是一款适用于物联网应用的通信模块，它结合了CAT1（Category 1）的4G网络连接能力和强大的GPS（全球定位系统）及GNSS（全球导航卫星系统）功能。在开发基于此模组的应用时，驱动程序是至关重要的组成部分，因为它负责与硬件进行低级别的交互，使上层软件能够轻松地控制和通信。 drv_air780e.c 和 drv_air780e.h 是两个关键的源代码文件，它们构成了AIR780E驱动程序的核心。drv_air780e.c 文件通常包含了驱动程序的具体实现，包括初始化模组、数据传输、接收处理、错误检测以及位置定位等功能。这些函数可能包括： 1. 初始化函数：用于设置模组的工作模式，配置网络参数，如APN设置，开启电源，进入待机或连接状态。 2. 数据发送函数：通过串行接口将数据发送到4G模组，实现上行通信。 3. 数据接收函数：接收模组返回的数据，可能包括网络状态信息、定位数据或其他响应。 4. 定位服务函数：调用模组的GPS/GNSS功能，获取经纬度、高度、速度等位置信息。 5. 错误处理函数：检测并处理模组通信过程中的错误，确保系统的稳定运行。 而 drv_air780e.h 文件则包含了这些函数的声明，定义了函数接口，使得其他源文件可以正确地调用这些驱动程序功能。它可能包含常量定义、结构体定义和函数原型，例如： 1. 常量定义：定义了与模组通信相关的常量，如命令代码、错误代码、超时值等。 2. 结构体定义：定义了用来存储模组状态、配置信息或者定位数据的结构体。 3. 函数原型：声明了驱动程序提供的接口，如 `void air780e_init(void)`、`int air780e_send_data(uint8_t* data, uint16_t len)` 和 `void air780e_get_location(Air780Location* loc)`。 在实际开发过程中，开发者需要根据项目需求对这些驱动程序进行适配和定制，确保模组能与嵌入式系统或应用程序无缝协作。例如，可能需要调整定位精度，优化数据传输效率，或者添加故障恢复机制。同时，对于不同操作系统，如Linux、RTOS等，还需要考虑线程安全和中断处理等问题。 合宙4G模组AIR780E的驱动程序是连接硬件和软件的关键桥梁，它实现了4G通信和GPS定位功能的底层操作，为上层应用程序提供了一个简洁、高效的接口。通过深入理解和定制drv_air780e.c和drv_air780e.h，开发者可以充分发挥模组的潜能，构建出高效、可靠的物联网解决方案。
#include "drv_air780e.h" Air780WorkStruct g_sAir780Work={0}; /* ================================================================================ 描述 : 输入 : 输出 : ================================================================================ */ void drv_air780_init(UART_Struct *pUART) { g_sAir780Work.pUART=pUART; } /* ================================================================================ 描述 : 输入 : 输出 : ================================================================================ */ void drv_air780_set_client(u8 index, char *dst_addr, u16 port, char *type) { if(index<AIR780 pClient=&g_sAir780Work.client_list[index];>dst_addr)) { strcpy(pClient->dst_addr, dst_addr); pClient->sock_id=index; pClient->dst_port=port; strcpy(pClient->type, type); pClient->conn_state=0; pClient->heart_time=60; } } } /* ================================================================================ 描述 : 输入 : 输出 : ================================================================================ */ void drv_air780_fun_register(void (*fun_recv_parse)(u8 chn, u8 *buff, u16 len)) { g_sAir780Work.fun_recv_parse=fun_recv_parse; } /* ================================================================================ 描述 : 输入 : 输出 : ================================================================================ */ void drv_air780_uart_send(char *send_buff) { // printf("***AT CMD: %s", send_buff); if(g_sAir780Work.pUART!=NULL) { UART_Send(g_sAir780Work.pUART->PortNum, (u8*)send_buff, strlen(send_buff)); } } /* ================================================================================ 描述 : 输入 : 输出 : ================================================================================ */ void drv_air780_send_at(char *cmd_buff) { static char send_buff[100]={0}; if(strlen(cmd_buff)+10<sizeof xss=removed cmd_buff[30]={0};>0) { sprintf(cmd_buff, "AT+CIPSEND=%u,%u\r\n", sock_id,len); drv_air780_uart_send(cmd_buff); if(g_sAir780Work.pUART!=NULL) { UART_Send(g_sAir780Work.pUART->PortNum, buff, len); return len; } } } return 0; } /* ================================================================================ 描述 : 客户端连接 输入 : 输出 : ================================================================================ */ void drv_air780_client_connect(u8 sock_id, char * type, char *dst_addr, u16 dst_port) { static char cmd_buff[100]={0}; sprintf(cmd_buff, "CIPSTART=%d,\"%s\",\"%s\",%d",sock_id, type, dst_addr, dst_port); drv_air780_send_at(cmd_buff); // printf("connect=%s\n", cmd_buff); } /* ================================================================================ 描述 : 客户端断开 输入 : 输出 : ================================================================================ */ void drv_air780_close(u8 sock_id) { if(sock_id>AIR780_MAX_LINK_NUM) return; char cmd_buff[30]={0}; sprintf(cmd_buff, "CIPCLOSE=%d", sock_id); drv_air780_send_at(cmd_buff); if(sock_id==AIR780_MAX_LINK_NUM)//全部关闭 { for(u8 i=0; i<AIR780 g_sAir780Work.client_list[i].conn_state=0; g_sAir780Work.client_list[sock_id].conn_state=0; now_sec_time=drv_get_sec_counter(); i=0; pClient=&g_sAir780Work.client_list[i];>dst_port>0)//有连接需求 { if(pClient->conn_state==0) { drv_air780_client_connect(pClient->sock_id, pClient->type, pClient->dst_addr, pClient->dst_port); } else { int det_time=now_sec_time-pClient->keep_time; if(det_time>pClient->heart_time)//心跳超时 { printf("sock_id=%d, heart time out!\n", i); drv_air780_close(pClient->sock_id); } } } } } /* ================================================================================ 描述 : 网络注册函数 输入 : 输出 : ================================================================================ */ void drv_air780_reg_process(void) { static u32 last_sec_time=0, wait_time=2; // static char cmd_buff[100]={0}; u32 now_sec_time=drv_get_sec_counter(); if(now_sec_time-last_sec_time>wait_time) { switch(g_sAir780Work.state) { case AIR780_STATE_START: { drv_air780_uart_send("ATE0\r\n"); delay_os(200); drv_air780_send_at("RESET");//复位模块 g_sAir780Work.state=AIR780_STAT_INIT; wait_time=5; break; } case AIR780_STAT_INIT: { drv_air780_uart_send("ATE0\r\n"); delay_os(200); drv_air780_send_at("CSQ");//查询信号强度 delay_os(200); drv_air780_send_at("CGNSPWR=1");//打开GPS delay_os(200); drv_air780_send_at("CGNSAID=31,1,1,1");//使能位置辅助定位 g_sAir780Work.state=AIR780_STAT_CGREG; break; } case AIR780_STAT_CGREG://查询网络注册状态 { drv_air780_send_at("CGREG?");//查询网络连接信息 wait_time=3; break; } case AIR780_STAT_CGACT://查询PDP状态 { drv_air780_send_at("CGACT?");//查询网络连接信息 wait_time=3; break; } case AIR780_STAT_CGATT0://查询附着状态 { drv_air780_send_at("CGATT?");//查询网络连接信息 wait_time=3; break; } case AIR780_STAT_CGATT1://已附着 { drv_air780_send_at("CIPMUX=1");//多路连接 delay_os(200); drv_air780_send_at("CIPQSEND=0");//快发模式 delay_os(200); drv_air780_send_at("CSTT");//设置APN =\"cmnet\",\"\",\"\" wait_time=2; g_sAir780Work.state=AIR780_STAT_CIICR; break; } case AIR780_STAT_CIICR: { drv_air780_send_at("CIICR");////激活移动场景,获取IP地址 delay_os(1000); drv_air780_send_at("CIFSR");//查询IP地址 g_sAir780Work.state=AIR780_STAT_OK; wait_time=3; break; } case AIR780_STAT_OK://入网成功 { static u8 counts=0; if(counts++%2==0) { if(g_sAir780Work.imei_buff[0]==0) { drv_air780_send_at("CGSN"); } else if(g_sAir780Work.iccid_buff[0]==0) { drv_air780_send_at("ICCID"); } else { static u8 flag=0; if(flag++%2==0) { drv_air780_send_at("CSQ");//查询信号强度 } else { drv_air780_send_at("CGNSINF");//查询GPS信息
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