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  190. 王涛32板汇总/Project/MDK-ARM/obj/YD_DEMO.build_log.htm 2.89KB
  191. 王涛32板汇总/Project/MDK-ARM/obj/YD_DEMO.hex 58.43KB
  192. 王涛32板汇总/Project/MDK-ARM/obj/YD_DEMO.htm 89.33KB
  193. 王涛32板汇总/Project/MDK-ARM/obj/YD_DEMO.lnp 1.03KB
  194. 王涛32板汇总/Project/MDK-ARM/obj/YD_DEMO.sct 479B
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资源介绍:

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第十届校内机器人大赛
策
划
书
主办单位：太原工业学院团委
承办单位：电子科协
协办单位：太原工业学院机器人队
太原工业学院第十届校内机器人大赛
本次活动由院团委发起、电子科协承办
一、活动名称：薪火相传
二、活动背景：
本着让思维沸腾起来，让智慧行动起来的目的，电子科协为全院
学生提供了机电一体化的创新实践平台，其主要职责是提高大学生的
创新思维及创新实践能力。电子科协主要培训大一会员，每年为校机
器人队 TITR-RC 战队，TITR-RM 战队以及全校的各实验室和各项赛事
输送大量人才。电子科协为学院参加往届的全国大学生机器人大赛
robocon 赛事，robomaster 赛事，以及其他各项赛事奠定了坚实的基
础。
为进一步提高我院学生对机器人制作工作的兴趣和创新能力，为
了我院在接下来的一年里能够以更加强大的姿态参加各项全国性的
赛事，为了给我院广大机械-电子爱好者提供更好的实践平台，我院
将隆重举办“太原工业学院第十届校内机器人大赛”。
本次大赛主要面向我院大二、大三、大四的同学们，为我院所有
热爱机器人的同学提供一个学习、提升、展示自我的平台，提高自主
学习能力、动手实践能力、科技创新能力以及团队协作能力。
三、参赛对象：
全校大二，大三，大四的学生,要求每队 3--4 人。
四、活动目的：
1.培养参赛选手们的创新意识和实际操作能力，拓宽其思维和视野。
2.培养学生在实际磨砺中锻造的自强自立、艰苦奋斗的精神。
3.培养具有严谨务实、协作创新精神的人才，扩大科协在学生间影
响力。
4.通过本次大赛发掘具有创新思想的比赛作品，获得具有创新能力，
控制技术的人才，为校机器人队以及各工作室的组建奠定良好的基
础。
五、竞赛内容：
比赛场地分为红、蓝场，比赛双方各有两台机器人，手动机器人
和自动机器人，手动机器人可以无线遥控，自动机器人则是全自主机
器人，比赛开始后两台机器人均可启动。比赛内容为两台机器人在规
定时间内完成如下任务：
1、比赛开始后，两台机器人可同时出发。
2、自动机器人爬上 3 号高台，进入自动车交接区等候交接。
3、手动机器人需要登上 1 号高台，到达取球区，手动机器人可
以在其中任意取两个 42 毫米小球，将小球带到放置区，并将其分别
放入机关盒内，开启桥梁。（取球区共有三个小球，可每次取一个，
取两次，也可同时夹取两个小球。）
4、手动机器人抓取火把，通过桥梁，进入 2 号平台，到达手动
车交接区。
5、手动机器人将火把交接给自动机器人。
6、自动机器人携带火把穿过高台。
7、手动机器人在交接完成后即可离开手动车交接区，到达维修
块放置区，携带维修块并用其修复 3 号高台，成功维修后，自动机器
人可顺利通过。（方法一）
8、自动机器人也可自行伸出结构自己搭桥，顺利通过。（方法
二）
9、通过障碍的自动机器人到达终点后需将火把放到火种座上，
任务完成。
场地图如下：
1 号高台
3
号
高
台
2 号高台
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