111W1EDWQFEWGR
资源文件列表:

111/1.线性倒立摆/
111/1.线性倒立摆/LIPM/
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111/1.线性倒立摆/LIPM/initLIPM.m 875B
111/1.线性倒立摆/LIPM/switchSupportLeg.m 482B
111/1.线性倒立摆/LIPM/updataLIPM.m 476B
111/1.线性倒立摆/LIPM/updateCapturePoint.m 404B
111/1.线性倒立摆/LIPM/updateOrbitalEnergy.m 122B
111/1.线性倒立摆/LIPM/updateXtVt1.m 110B
111/1.线性倒立摆/testDoubleBilp.m 4.65KB
111/1.线性倒立摆/testFell.m 1.91KB
111/1.线性倒立摆/testInit.m 1.57KB
111/1.线性倒立摆/testSinglelBilp.m 2.09KB
111/2.斜线倒立摆/
111/2.斜线倒立摆/ikfk/
111/2.斜线倒立摆/ikfk/fkRob.m 548B
111/2.斜线倒立摆/ikfk/ik_aubo.m 2.35KB
111/2.斜线倒立摆/ikfk/ikRob6.m 1.1KB
111/2.斜线倒立摆/ikfk/MDH.m 328B
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111/2.斜线倒立摆/ikfk/test.m 2.46KB
111/2.斜线倒立摆/ikfk/test2.m 3.34KB
111/2.斜线倒立摆/ikfk/Untitled3.m 2.18KB
111/2.斜线倒立摆/initLIPM.m 1.33KB
111/2.斜线倒立摆/switchSupportLeg.m 511B
111/2.斜线倒立摆/testDoubleBilp.m 5.11KB
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111/2.斜线倒立摆/testInit.m 1.57KB
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111/2.斜线倒立摆/updateOrbitalEnergy.m 122B
111/2.斜线倒立摆/updateXtVt1.m 110B
111/3.六自由度腿/
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111/3.六自由度腿/ikfk/fkRob.m 548B
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111/3.六自由度腿/ikfk/ikRob6.m 1.1KB
111/3.六自由度腿/ikfk/MDH.m 328B
111/3.六自由度腿/ikfk/sysfun.m 1.12KB
111/3.六自由度腿/ikfk/test.m 2.46KB
111/3.六自由度腿/ikfk/test2.m 3.47KB
111/3.六自由度腿/ikfk/Untitled3.m 2.18KB
111/3.六自由度腿/initLIPM.m 1.55KB
111/3.六自由度腿/switchSupportLeg.m 511B
111/3.六自由度腿/testDoubleBilp.m 8.01KB
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111/3.六自由度腿/testFell.m 2.02KB
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111/3.六自由度腿/updataLIPM.m 506B
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