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111.zip 大约有56个文件
  1. 111/1.线性倒立摆/
  2. 111/1.线性倒立摆/LIPM/
  3. 111/1.线性倒立摆/LIPM/Copy_of_testDoubleBilp.m 4.73KB
  4. 111/1.线性倒立摆/LIPM/initLIPM.m 875B
  5. 111/1.线性倒立摆/LIPM/switchSupportLeg.m 482B
  6. 111/1.线性倒立摆/LIPM/updataLIPM.m 476B
  7. 111/1.线性倒立摆/LIPM/updateCapturePoint.m 404B
  8. 111/1.线性倒立摆/LIPM/updateOrbitalEnergy.m 122B
  9. 111/1.线性倒立摆/LIPM/updateXtVt1.m 110B
  10. 111/1.线性倒立摆/testDoubleBilp.m 4.65KB
  11. 111/1.线性倒立摆/testFell.m 1.91KB
  12. 111/1.线性倒立摆/testInit.m 1.57KB
  13. 111/1.线性倒立摆/testSinglelBilp.m 2.09KB
  14. 111/2.斜线倒立摆/
  15. 111/2.斜线倒立摆/ikfk/
  16. 111/2.斜线倒立摆/ikfk/fkRob.m 548B
  17. 111/2.斜线倒立摆/ikfk/ik_aubo.m 2.35KB
  18. 111/2.斜线倒立摆/ikfk/ikRob6.m 1.1KB
  19. 111/2.斜线倒立摆/ikfk/MDH.m 328B
  20. 111/2.斜线倒立摆/ikfk/sysfun.m 1.12KB
  21. 111/2.斜线倒立摆/ikfk/test.m 2.46KB
  22. 111/2.斜线倒立摆/ikfk/test2.m 3.34KB
  23. 111/2.斜线倒立摆/ikfk/Untitled3.m 2.18KB
  24. 111/2.斜线倒立摆/initLIPM.m 1.33KB
  25. 111/2.斜线倒立摆/switchSupportLeg.m 511B
  26. 111/2.斜线倒立摆/testDoubleBilp.m 5.11KB
  27. 111/2.斜线倒立摆/testFell.m 2.02KB
  28. 111/2.斜线倒立摆/testInit.m 1.57KB
  29. 111/2.斜线倒立摆/testSinglelBilp.m 2.14KB
  30. 111/2.斜线倒立摆/updataLIPM.m 506B
  31. 111/2.斜线倒立摆/updateCapturePoint.m 404B
  32. 111/2.斜线倒立摆/updateOrbitalEnergy.m 122B
  33. 111/2.斜线倒立摆/updateXtVt1.m 110B
  34. 111/3.六自由度腿/
  35. 111/3.六自由度腿/getH.m 496B
  36. 111/3.六自由度腿/getTraj.m 390B
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  40. 111/3.六自由度腿/ikfk/ikRob6.m 1.1KB
  41. 111/3.六自由度腿/ikfk/MDH.m 328B
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  44. 111/3.六自由度腿/ikfk/test2.m 3.47KB
  45. 111/3.六自由度腿/ikfk/Untitled3.m 2.18KB
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  47. 111/3.六自由度腿/switchSupportLeg.m 511B
  48. 111/3.六自由度腿/testDoubleBilp.m 8.01KB
  49. 111/3.六自由度腿/testDoubleBilp6.m 11.37KB
  50. 111/3.六自由度腿/testFell.m 2.02KB
  51. 111/3.六自由度腿/testInit.m 1.57KB
  52. 111/3.六自由度腿/testSinglelBilp.m 2.14KB
  53. 111/3.六自由度腿/updataLIPM.m 506B
  54. 111/3.六自由度腿/updateCapturePoint.m 404B
  55. 111/3.六自由度腿/updateOrbitalEnergy.m 122B
  56. 111/3.六自由度腿/updateXtVt1.m 110B

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