Inv.Pendulum_Pole_Place.rar
大小:3.95KB
评分:
5.0
上传者:C.Yang_
更新日期:2025-10-02

一阶倒立摆控制-全状态反馈的极点配置方案-MATLAB参考源码

资源文件列表(大概)

文件名
大小
ForCSDN_1/Demo_PolePlace.m
4.51KB
ForCSDN_1/dynamic_fun.m
402B
ForCSDN_1/dynamic_rk4.m
438B
ForCSDN_1/place_poles.m
801B
ForCSDN_1/render.m
2.57KB
ForCSDN_1/
-

资源内容介绍

【例程演示】使用MATLAB打开Demo_PolePlace.m文件,可根据需要修改*...*注释行之间的参数,点击运行即可。具体内容参见文件内详细注释。【资源内容】包含5个.m文件:1. dynamic_fun.m非线性倒立摆精确数学模型的状态空间方程函数。输入:当前倒立摆状态向量,当前控制作用量输出:状态向量导数#注意:使用了global全局变量2. dynamic_rk4.m使用四阶龙格-库塔法进行微分方程数值递推计算的函数。输入:当前时刻的状态向量、当前控制作用量输出:下一时刻的状态向量3. place_poles.m使用极点配置法生成状态反馈增益矩阵的函数。输入:倒立摆系统中的若干个常数参量输出:状态反馈矩阵4. render.m根据记录数据生成演示动画的函数输入:时间记录表、状态向量记录表输出:无5. Demo_PolePlace.m演示示例(主程序)

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