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上传者:haitang_haitang
更新日期:2025-10-04

ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)

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ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/models.zip
466.68KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/racecar.zip
19.13MB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/一、Ubuntu系统安装及ROS配置.pdf
7.89MB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/三、SLAM、仿真环境和导航v2.pdf
4.04MB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/二(1)、ROS的通信的代码实现.pdf
1.06MB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/二(2)、ROS的通信的代码实现.pdf
1.07MB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/六、机器人仿真系统.pdf
6.29MB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/四、轻舟机器人导航任务的实现.pdf
1.19MB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/CMakeLists.txt
50B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/service_test/CMakeLists.txt
304B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/service_test/package.xml
2.44KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/service_test/script/client.py
1.85KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/service_test/script/server.py
969B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/service_test/srv/AddTwoInts.srv
32B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/topic_test/CMakeLists.txt
329B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/topic_test/msg/HeaderString.msg
26B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/topic_test/package.xml
420B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/topic_test/script/listener.py
1.09KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/topic_test/script/talker.py
1.32KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/turtles_test/CMakeLists.txt
6.9KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/turtles_test/launch/spawn.launch
621B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/turtles_test/launch/turtles.launch
862B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/turtles_test/package.xml
2.44KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/turtles_test/script/set_turtle_pen.py
522B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/turtles_test/script/spawn_turtle_by_service.py
588B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/turtles_test/script/spawn_two_more_turtles.py
624B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/turtles_test/script/turtle_controller.py
2.22KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/urdf_gazebo_demo/CMakeLists.txt
6.92KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/urdf_gazebo_demo/config/arbotix.rviz
5.49KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/urdf_gazebo_demo/config/arbotix_controller.yaml
576B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/urdf_gazebo_demo/config/helloworld.rviz
4.67KB
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1.09KB
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-
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1.17KB
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2.45KB
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1.46KB
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4.59KB
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931B
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2.71KB
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216B
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18.46KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/urdf_rviz_demo/CMakeLists.txt
6.91KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/urdf_rviz_demo/config/arbotix.rviz
5.49KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/urdf_rviz_demo/config/arbotix_controller.yaml
576B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/urdf_rviz_demo/config/helloworld.rviz
5.51KB
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684B
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1.03KB
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2.44KB
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935B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/urdf_rviz_demo/urdf/car_base.xacro
2.98KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/urdf_rviz_demo/urdf/laser.xacro
1.71KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/urdf_rviz_demo/urdf/my_car.xacro
216B
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1.19KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/src/urdf_rviz_demo/urdf/urdf_demo_1.urdf
2.82KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习1/练习一.pdf
1.17MB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/CMakeLists.txt
50B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/qingzhou_mapping/CMakeLists.txt
6.93KB
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1.82KB
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144.05KB
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160B
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144.05KB
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135B
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2.82KB
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8.98KB
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6.91KB
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2.78KB
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1.49KB
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408B
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598.54KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/qingzhou_nav/package.xml
2.81KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/qingzhou_nav/params/costmap_common_params.yaml
1.32KB
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4.1KB
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668B
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1.69KB
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663B
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3.86KB
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10.5KB
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1.81KB
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1.08KB
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ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/qingzhou_sim/qingzhou_description/CMakeLists.txt
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5.95MB
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5.21MB
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2.6MB
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4.58MB
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3.07MB
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1.89KB
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ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/qingzhou_sim/qingzhou_description/urdf/wheel.xacro
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1.25KB
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2.81KB
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ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_bot_hardware_gazebo/README.md
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ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_bot_hardware_gazebo/src/steer_bot_hardware_gazebo.cpp
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ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/.fig/rocker_bogie_left.png
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ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/CMakeLists.txt
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ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/package.xml
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ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/path.bash
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ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/README.md
2.35KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/src/odometry.cpp
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ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/src/speed_limiter.cpp
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1.28KB
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1.41KB
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ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/test/common/src/steerbot.cpp
2.44KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/test/common/urdf/steerbot.xacro
3.63KB
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3.64KB
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6.98KB
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ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/test/steer_drive_controller_default_odom_frame_test/steer_drive_controller_default_odom_frame_test.cpp
2.67KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/test/steer_drive_controller_fail_test/steerbot_wrong.yaml
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ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/test/steer_drive_controller_fail_test/steer_drive_controller_fail_test.cpp
2.31KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/test/steer_drive_controller_fail_test/steer_drive_controller_wrong.test
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ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/test/steer_drive_controller_limits_test/steerbot_limits.yaml
446B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/test/steer_drive_controller_limits_test/steer_drive_controller_limits.test
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ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/test/steer_drive_controller_limits_test/steer_drive_controller_limits_test.cpp
7.66KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/test/steer_drive_controller_nan_test/steer_drive_controller_nan.test
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3.31KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/test/steer_drive_controller_no_steer_test/steerbot_no_steer.yaml
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665B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/test/steer_drive_controller_no_wheel_test/steerbot_no_wheel.yaml
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665B
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612B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/test/steer_drive_controller_odom_frame_test/steer_drive_controller_odom_frame_test.cpp
3.02KB
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/test/steer_drive_controller_odom_tf_test/steer_drive_controller_odom_tf.test
597B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/test/steer_drive_controller_odom_tf_test/steer_drive_controller_odom_tf_test.cpp
2.37KB
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ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/test/steer_drive_controller_open_loop_test/steer_drive_controller_open_loop.test
654B
ROS入门指导(含Ubuntu系统安装及机器人导航)/练习2/src/steer_drive_ros/steer_drive_controller/test/steer_drive_controller_radius_param_fail_test/steer_drive_controller_radius_param_fail.test
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资源内容介绍

在当今快速发展的机器人技术领域,机器人操作系统(ROS)已成为构建复杂机器人应用程序的重要框架。ROS不仅为机器人开发者提供了一系列工具和库,还形成了一个活跃的社区,为机器人技术的研究和开发提供了支持。本入门指导旨在为初学者提供一条清晰的学习路径,从基础的Ubuntu系统安装,到ROS环境的搭建,再到机器人通信原理的理解和代码实现,最后深入到机器人导航仿真。Ubuntu系统的安装是学习ROS的前提。Ubuntu,作为Linux操作系统的一个分支,因其开源、稳定和社区支持度高而成为学习ROS的理想选择。安装Ubuntu涉及到选择合适的版本、下载安装介质、创建启动盘、分区、安装等步骤,这些操作对于初学者而言可能稍显复杂,但本入门指导中会有详细的操作指南和截图说明,确保读者能够顺利完成安装。ROS环境配置是接下来的重要步骤。环境配置包括安装ROS的特定版本、配置环境变量等。这一部分需要读者对操作系统有一定的了解,能够理解配置文件和命令行操作。本指导将通过清晰的步骤和解释,帮助读者顺利搭建起自己的ROS开发环境。在环境搭建完成后,学习ROS的核心通信机制变得至关重要。ROS的通信机制基于主题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等概念。通过学习如何使用这些机制,开发者可以实现不同节点之间的消息传递和函数调用。本指导将通过实例代码和讲解,帮助读者掌握如何在ROS中创建和使用这些通信机制。机器人导航是ROS中一个高级主题,涉及到多个方面的知识,包括地图创建和定位(SLAM)、路径规划和避障等。导航仿真是学习导航技术的有效途径之一,它允许开发者在虚拟环境中测试和优化导航算法,而不必担心真实机器人可能面临的危险和损坏。本指导不仅会介绍基础的导航概念,还会提供一个完整的机器人测试工程——racecar,供读者学习和实验。racecar工程是一个开源的机器人仿真项目,它利用ROS框架和Gazebo仿真工具构建了一个小型的无人驾驶车辆模型。通过racecar,读者可以了解如何控制车辆的运动,如何实现基于传感器数据的实时地图构建,以及如何规划从一个地点到另一个地点的最优路径。这个工程不仅是一个学习资源,也是一个实战演练平台,可以检验读者对ROS各个层面知识的掌握程度。综合来看,这份入门指导是一份宝贵的学习资源,它不仅仅涵盖了ROS的基础知识,还提供了从安装到实践的完整学习路径。无论是对机器人爱好者、学生还是专业人士来说,这份指导都能够提供深入理解和操作ROS系统所需的技能。通过阅读和实践本指导的内容,读者将能够建立起自己的机器人系统,并在仿真环境中进行导航测试,为日后的复杂机器人项目开发打下坚实的基础。

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优美声Smart AUTO4to8-NT电脑调音软件下载

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