ASAM_AE_MCD-2_MC_BS_V1-7-0.pdf
资源内容介绍
文件《ASAM_AE_MCD-2_MC_BS_V1-7-0.pdf》是一份专业的汽车工业标准文档,由ASAM e.V.版权所有,提供关于电子控制单元(ECU)测量与标定的ASAM MCD-2 MC(也称为ASAP2 / A2L)数据模型。该文档详细介绍了该版本数据模型的1.7.0版本,发布日期为2015年2月26日。文档的第一页声明了该文件仅供授权用户使用,并且包含用户下载信息,显示出文件是由特定用户在2015年3月18日从浙江大学下载。文档接下来介绍了标准的版权与免责声明,强调了对授权范围的限制,并指出了相关许可条款可以在www.asam.net/license网站查看。文档随后给出了详细目录,为读者提供了便于导航的结构。章节1《引言》概述了标准的概况,阐述了制定标准的动机,定义了其适用范围,并概述了标准的历史发展。在标准的动机部分,作者强调了在汽车行业中,ECU的测量和标定过程对保证车辆性能和符合法规的重要性。同时,标准的制定是为了提供一种标准化的数据模型,以便于不同工具和系统之间的互操作性。接着,文档的第2部分讨论了该标准与其他标准的关系,重点强调了与早期版本的向后兼容性问题,例如关键字FORMULA的不兼容性以及括号的使用限制。此外,还提到了特定的Win32应用程序接口(APIs),用于种子和密钥以及校验和计算,以及矩阵维数(MATRIX_DIM)的可选数字。在其他标准的参考部分,文档详细说明了ASAM MCD-2 MC标准在整个ASAM AE框架中的地位,以及它与其他ASAM标准,如ASAM MCD-1和ASAM MCD-2的关系和互连。由于文档内容中存在OCR扫描识别错误或漏字,需要读者根据上下文进行理解,以保证信息的准确性和连贯性。由于文档中存在许多技术细节和专业术语,其主要目标受众为汽车工业内的工程师和标准化专业人员,他们需要使用这些标准来开发和维护ECU测量和标定系统。此外,该文档可能也会受到汽车制造商和第三方供应商的重视,因为它们在生产和维护过程中需要理解和应用这些标准。预览图1

预览图2

预览图3

用户评论 (0)
相关资源
安驾光感脚踢方案简介.pdf
内容概要:本文介绍了安驾光感脚踢技术方案,该方案通过智能电动尾门模块与原车BCM、KESSY协议协同工作,利用微波/毫米波技术远距离感应用户携带的智能钥匙,在锁车状态下激活光感脚踢功能。系统通过光学投影显示车辆LOGO于地面,用户在指定区域内完成脚踢或脚踩动作后,摄像头识别动作并通过GPIO或LIN信号通知原车BCM,最终触发电动尾门开启。系统在休眠状态下仅保持控制模块和KESSY运行,光感脚踢装置完全断电,确保低静态功耗。文章还对比了三种实现方式,强调采用原车KESSY配合可降低协议依赖、提升安装便捷性并有效控制成本。; 适合人群:汽车电子研发人员、智能车载系统开发者、汽车改装技术人员及对智能感应技术感兴趣的相关从业人员。; 使用场景及目标:①实现无需手动操作的智能尾门开启功能;②优化用户体验,防止误触发,提升安全性与便利性;③在保证低功耗的前提下集成光感脚踢系统到现有车辆平台。; 阅读建议:重点关注控制流程与原车KESSY协议的交互机制,结合技术对比表格评估不同方案的适用性,实际应用中应注意环境干扰因素(如灰尘、雨水、光线)的影响并做好防护设计。
自动驾驶基于VLM/VLA多模态模型的智能驾驶系统设计:视觉语言动作融合技术在场景理解与决策规划中的应用
内容概要:本文系统介绍了视觉语言模型(VLM)与视觉语言行动模型(VLA)的技术原理、架构及其在自动驾驶领域的应用与发展。文章从“端到端”自动驾驶范式出发,对比了VLM和VLA的技术演进路径,阐述了VLM通过融合视觉与语言实现场景理解与推理的能力,以及VLA在此基础上引入动作解码,实现从感知到决策再到控制的闭环系统。文中详细解析了VLM/VLA的模型结构、训练方法、代表性项目(如DriveVLM、ReCogDrive、AutoVLA等),并探讨了其在复杂交通场景中的实际表现与工程挑战,包括算力需求、带宽限制、模态不统一等问题,最后展望了未来发展方向,如基础驾驶大模型、神经-符号安全内核与车队级持续学习。; 适合人群:具备一定人工智能与自动驾驶基础知识的研究人员、工程师及高校研究生;对多模态大模型在智能交通系统中应用感兴趣的技术从业者。; 使用场景及目标:①理解VLM/VLA如何提升自动驾驶系统的可解释性、泛化能力与人机交互水平;②掌握VLA在复杂场景下的推理增强机制与动作生成方式;③了解当前VLA/VLM落地面临的算力、带宽与数据挑战,并探索可行的优化路径与未来趋势。; 阅读建议:此资源兼具理论深度与工程实践视角,建议结合文中提到的开源项目(如OpenVLA、Carla)与典型论文进行延伸学习,重点关注模型架构设计与实际部署之间的权衡,同时关注多模态对齐、标记化表示与推理-动作耦合机制的实现细节。
扫描全能王 2025-9-28 17.36.pdf
扫描全能王 2025-9-28 17.36.pdf
一张图告诉你,I2C的通讯过程
内容概要:本文介绍了I2C通信协议的基本原理与关键时序控制规则。通过分析SCL(时钟线)和SDA(数据线)的协同工作机制,详细说明了I2C通信中的起始信号、数据传输、应答机制和结束信号的操作时序。重点强调在SCL高电平时SDA必须保持稳定,避免误触发起始或终止信号,而在SCL低电平时才能更新SDA上的数据位。此外,每帧8位数据传输完成后,第9个时钟周期由从机拉低SDA实现应答,用于确认数据接收正确性。; 适合人群:具备基本嵌入式系统知识、单片机或硬件接口开发经验的初、中级工程师;电子相关专业学生;从事传感器、EEPROM等I2C设备驱动开发的技术人员; 使用场景及目标:①掌握I2C通信协议的物理层时序特性与电气规范;②理解起始/结束信号、数据位传输、主从应答等核心机制;③为实际项目中实现MCU与外设间的可靠I2C通信提供理论支持与编程依据; 阅读建议:建议结合示波器观测实际I2C波形,对照文中时序图深入理解各阶段电平变化要求,并通过模拟I2C(GPIO模拟SCL/SDA)进行实践验证,强化对协议细节的掌握。