电赛LATEX报告模板

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2024 年 ** 省大学生电子设计竞赛

（TI 杯）

H 题：自动行驶小车

摘要部分

具体内容

关键词：

一、系统方案 4

1.1 控制系统的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2 循迹模块的论证与选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3 电机模块的论证与选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.4 陀螺仪的论证与选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

二、系统理论分析与计算 5

2.1 本设计的结构搭建和分析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.2 循迹处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

三、电路与程序设计 6

3.1 电路设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.2 程序设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.3 逻辑系统框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.4 电源的选用及供电方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

四、测试方案与测试结果 7

4.1 测试说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4.2 测试结果 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7