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第十九届全国大学生智能汽车竞赛参赛承诺书.docx 16.41KB - 第十九届全国大学生智能汽车竞赛线上赛报备信息.docx 16.33KB
- 第十九届全国大学生智能汽车竞赛线上赛比赛成绩表格.xlsx 11.62KB
- 第十九届智能车竞赛车模技术检查表.docx 2.71MB
资源介绍:
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第十九届全国大学生智能汽车竞赛
车模技术检查表
一、车模技术检查表
队伍名称
参赛学校
赛题组组别
检查项目
规格
（选手自行填写）
符合
（�）
不符合
（�）
备注
1.车模类型是什么？
如果是自制车
模，请标明自
制。
车模整体尺寸：
（包括传感器在内）长，
宽，高(mm)
今年比赛车模
尺寸没有限制
1. 传感器种类、规格(型
号)数量。
2. 是否使用自带 MCU 的成
品传感器模块？型号
是什么？
1. 控制转向舵机型号是
否自行改装舵机？
2. 防伪易损标签是否完
整？
1. 是否增加伺服电机？
2. 如果有种类、个数和作
用？
1. 电路中微处理器型号
和个数？
1. 是否具有其它可编程
器件，个数与作用？
1. 是否有无线通讯装置？
2. 如果有种类和个数？
1. 电池的种类、规格和数
量？
1. 是否使用 GPS 导航？
2. 是否没有使用 RTK？
1. 后轮驱动电机是否是
原车模电机？
2. 是否具有防伪易损标
签？
1. 车模轮胎是否原有的
纹理可辨析？
2. 轮胎表面是否具有粘
性物质？
3. 对于麦克纳姆轮是否
更换过小轮胶皮？
1. 车轮轴距、轮距是否改
装？
2. 改装参数是什么？
1. 车模驱动轮传动机构
是否改装？
2. 改装方式是什么？
1. 是否更换过原装车模
中的机械元器件？更
换后的规格 是什么？
。
1. 车模电路板个数及功
能。
2. 其中是否有购买成品
电路板？
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