641_futaba 6exhp.zip
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目 录
介绍……………………………………1 TRIM 微调设定………………………………………9
服务……………………………………1 N-TH 常规油门曲线…………………………………10
内容和规格……………………………2 N-PI 常规螺距曲线…………………………………10
对 6EXHP 系统的介绍…………………2 I-TH 惰速油门曲线功能……………………………10
发射器控制和描述……………………3 I-PI 惰速螺距曲线功能……………………………11
接受设备安装…………………………4 HOLD 油门保持功能…………………………………11
接收器和伺服连接……………………5 REVO 螺距-方向舵混控功能………………………12
安装 Ni-Cd 电池………………………5 GYRO 陀螺仪…………………………………………12
LCD 和程序控制………………………5 SWSH 十字盘模式选择和舵角调整（swash AFR）…13
T6EHAP 发射机程序设定………………7 FS 安全控制(仅 PCM 模式下有效) ………………………14
MODL 模型选择功能………………7 流程图 ………………………………………………15
MODL 模型选择功能…………7 T6EXHP 的其他功能………………………………………16
REST 数据重新设定功能……7 教练功能 ……………………………………………16
PLUS 调变选择功能…………7 可调长度的操纵杆 …………………………………16
模型名字设定 ………………8 改变手柄模式 ………………………………………16
REVR 伺服机构反向………………8 飞行安全指导方针 ………………………………………17
D/R 双重比率和指数的设定……8 飞行准备 …………………………………………………17
D/R 双重比率设定 …………8 模型数据记录页 …………………………………………19
EXPO 指数……………………9
EPA 舵角调整 ……………………9
介 绍
非常感谢你购买 FUTABA 6EXHP 数字比例 R/C 直升飞机控制系统。如果这是你的第一台“微电脑”遥控设备，
并且是你用于直升飞机领域的初级装备，这台设备会比"非微电脑"遥控设备更精确和更容易使用。虽然这是智能
的飞行遥控系统，但为了使你的 FUTABA 6EXHP 设备更好地被好使用和安全地操作它，你一定要仔细地阅读以下
所有说明。
提议: 如果，当你读指令的时候，你对一些程序或功能是不是很了解的时候，或者显示“STUCK”的时候，请查
阅本说明书。通常，有些功能或程序在另外的环境中才会被使用。当你改变程序时，建议要连接电池、开关和伺
服、接收器并且安装在实际的模型上。这样你将会看见你改变程序后的实际效果。
服 务(IN USA)
如果在设定或操作你的系统时候遇到任何的困难，请第一时间查阅指令手册。对于更进一步的帮助你可以通
过产品经销商，或通过网站访问 FUTABA 服务中心，或拨打电话/传真:
www.futaba-rc.com
传真:(217)398-7721
电话 (星期一至星期五) 5:00--8:00(217)398-8970
如果还不能解决，在遥控设备的包装箱中有一个保修单，请在你的保修单上完整、正确的记录以下各项内容,
并将其寄往正规 FUTABA R/C 服务中心:
故障症状 任何的可疑的因素
项目附件的详细目录 需要修理的项目
你的名字，住址和电话号码 保修卡
FUTABA 服务中心
3002 N Apollo Drive Suite 1
Champaign,il 61822
FUTABA 厂方对客户私自进行的任何改装，包括加装第三方设备而引起的所有隐患或故障不负任何责任。
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内容和规格
发射器:T6EXHP 伺服舵机:s3001
T6EXHP
发射器记忆 6 架模型数据
S3001
标准轴承
传输频率：35、40、41 或者 72 MHZ 波段 控制系统：脉冲宽度控制，1.52ms 中立者
操作系统：2 个操纵杆，6 个频道的系统 电源要求：4.8 或者 6V(从接收器)
调制：FM(PPM)和 PCM 输出转力矩：44.4oz-在 @4.8V
电源：9.6V NT8S600B Ni-Cd 电池或 12V 碱性电池 响应速度：0.23sec/60 度 @4.8v
电流：250mA 尺寸：1.59*0.78*1.41"[40.4*19.8*36mm]
重量：S3004-1.3 盎司(37.2g)/S3003-1.3oz(38.0g)
接收器:R136F
R136F
窄波段，FM 6 频道接收器 伺服舵机:s3151
接受频率：35、40、41 或 72 MHZ 波段
S3151
有安装架的数字标准伺服舵机
类型：FM，单一模式 控制系统：脉冲宽度控制，1.52ms 中立者
中间的频率：455KHZ、10.7MHZ/455KHZ 电源要求：4.8 或者 6V(从接收器)
电源要求：4.8V 或 6V 输出转力矩：43.1oz-在 @4.8V
电流：9.5mA@4.8V 响应速度：0.21sec/60 度 @4.8V
尺寸：R136F--1.31*1.98*0.71"(33.4*50.3*18.1mm) 尺寸：1.59*0.79*1.42"[40.5*20*36.1mm]
重量：0.98 盎司(27.8g) 重量：1.48 盎司(42g)
接收器:R127DF 其他的配件:
R127DF
窄波段，FM 7 频道接收器 开关
接受频率：35、40、41 或者 72MHZ 波段 指令手册
类型: FM，变频
中间的频率：455KHZ、10.7MHZ/455KHZ
电源要求：4.8V 或 6V
电流：9.5 mA @ 4.8V
尺寸: 1.39*2.52*0.82"(35.3*64.0*20.8mm)
重量: R127DF-1.5 盎司(42.5g)
接收器:R138DP
R138DF
窄波段，FM 6 通道接收器
接受频率：35、40、41 或者 72MHZ 波段
类型: PCM，变频
中间的频率：455KHZ、10.7MHZ/455KHZ
电源要求：4.8V 或 6V
电流：16mA@4.8V
尺寸：2.56*1.42*0.85"(65.0*36.0*21.5mm)
重量：1.42 盎司(40.3g)
接收器晶体: FM 变频 72 MHZ 低频波段 (频道 11-35) 接收器晶体. TUTL57**
FM 变频 72 MHZ 高频波段 (频道 36-60) 接收器晶体. FUTL58**
对 6EXHP 系统的介绍
重要提示：使用遥控设备时，应该先打开发射器，然后接收器。当关闭系统时候，应该先把接收器关掉，再关发
射机。请不要将设备竖立放置，发射机会因风吹倒下，而使操纵杆形成操作状态，从而引起伺服机构或控制表面
被损坏，或者模型的引擎被打开，而引起操作者受伤。
重要提示：发射机天线不要从顶端向下推压，否则可能折断天线。应该从天线底部一节一节收入发射机内部。
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发射器
发射机可在 FM（PPM） 和 PCM 两种调制模式中选择其一。当前选择的调制模式，会在液晶显示器
（LCD）上显示。数据的输入和读取更加容易和迅速。系统可以记忆六架模型的数据。初学者可以调整操纵手
柄的长度，从而获得良好的手感。双重比率（D/R）、惰速切换、油门保持和陀螺仪感度都可通过开关控制。这
个发射机的陀螺仪设置功能可以设置两个不同感度的陀螺仪，陀螺仪可以采用 FUTABA GY401/502/601。
发射器控制
下图是 FUTABA T6EXHP 发射机各操作开关功能的简单描述。
注意：图片所展示的只是一个参考图片。
描述：
Aileron, Elevator and Rudder dual rate switch（副翼、升降舵和方向舵双重比率开关或称双系数开关）
这个开关是切换副翼、升降舵、方向舵控制比率的，比率可以设定成你比较喜欢的状态。通常，当开关处于
“UP”时，表示高比率，当开关处于“DOWN”时，表示低比率。这个开关也可以切换成按指数比率操作。
Throttle–hold switch（油门保持开关）油门保持开关的功用在于，自动转换下降时因操作油门保持开关，而使
引擎的油门固定形成减速状态或使化油器锁紧而形成停止。微调油门的位置以其基准加减 50%来作动作的设定。
Neck strap hook（挂绳钩架）用于连接挂绳的扣环。
Aileron/Throttle control stick（副翼/油门控制杆）这个控制杆可以控制接收器中的频道 1（副翼）和频道 2（油
门）所连接的伺服机构。
Trim levers（All）（微调开关[所有]）可以改变每个伺服的中立位置。
Charging jack（电池盖）卸下后用来安装发射器电池。
On/off switch（电源开关）
Data input lever（数据输入滑动键）用于改变在 LCD 液晶显示屏上显示的各种不同功能的数值。
Liquid–crystal display screen （LCD）（LCD 液晶显示屏幕）
Mode key（模式键）用于在“13”或“14”（仅 PCM）种功能状态中滚动如
Select key（选择键）用于选择各种功能和数据。
Throttle - cut button（油门关闭按钮）用于将油门立即完全关闭。
Elevator/rudder control stick（升降/方向控制杆）这个控制杆可以控制接收器中的频道 3（升降舵）和频道 4
（方向舵）所连接的伺服机构。
Idle- up switch（惰速切换开关）操作这个开关来改变模型的飞行状态，切换后可以使用油门曲线和螺距曲线来
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完成特技飞行（横滚、翻筋斗、失速倒转等）和 3D 飞行。
Gyro switch/ Channel 5（陀螺仪/频道 5）你可以在接收器的频道 5 上连接感度调节器来控制双感度陀螺仪。
Antenna（天线）发射无线电信号。在天线没有完全伸出时，建议不要飞模型，否则可能因为遥控范围缩小而导
致你的模型丢失或失控。另外，天线不要与其他物体捆绑在一起，以防移动发射机时折断天线。
接收设备安装
按照下面这些指导方针适当地安装伺服，接收器和电池
重要提示：如果模型的结构中使用了很多的金属，碳石墨，请使用 PCM 接收器，因为它们会产生相当多的干扰。
确定电池，开关和伺服等接插件正确地插入接受机对应的接口指针上。当拔开接插件时。不要在电线上拉。
应该拉动塑料的接插件。
如果伺服机构的连接电线不够长，请使用接收器，伺服延长电线。
要使用配套提供的橡皮金属扣眼伺服安装架。别过度拧紧螺丝钉。伺服外壳
在伺服安装时，请勿与机体的任何一出有直接的接触，否则，机体的震动将
会被传送到伺服，从而引起伺服的损坏或者脱落。
矫正伺服，将伺服连结到接收器，并将发射器和接收器打开。矫正发射器
上的微调。
在安装伺服机构后，试着将每个伺服的
动作做到底，以用来调整推拉杆，使其
避免产生卡死或者弯曲情况，如果它们发出不正
常的声音，或许有控制的不够流畅。一
定要检查并且改正问题。因为即使对伺服机构
没有损害，也会使工作电流加大。
当你将伺服安装在直升飞机上时，包括开
关，通常安装尺寸会有变动，要保证安全地拧紧螺丝钉，它可能是因模型而异。在那种情况下，请按照对应
的手册进行。
重要提示：请勿截断或者捆绑接收器天线，因为这样，可能会引起控制距离（或者范围）的缩小。接收器天线可
以被安装在模型里面或者在模型外面。
内部天线架设：
你可以将天线安装在机身里面，但是机身里面可能会受到金属或碳纤推拉杆或电线的干扰。不要将天线与伺
服、开关、电池和马达捆绑在一起。确定飞行前一定要进行遥控距离检查。（见第 17 页）
外部天线架设：
请使用橡皮金属扣眼或矽管从机身金属框的空隙中拉出天线。
对在橇中及其他被安装的非金属管的机身部份在外放置接收器天线的，请
使天线远离金属和碳石墨制作的部件。
接收器包含精密电子元器件，应该用海绵、橡胶等减震材
料将接受器包住以防震动。若受到强烈震动或撞击，或是
因水分侵入，将会产生误动作或损坏。若有弄湿的可能
性，可将其放入塑料袋中等方式，进行防水。
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接收器和舵机连接
将舵机连接到接收器相应标示的接口上
图表显示只是针对直升飞机模型。且必需另外购买陀螺仪。
接收器输出频道
功 能
1
副翼
2
升降舵
3
油门
4
方向舵
5
陀螺仪
6
螺距
7
没有使用
B
接收器电源开关（红色接插件）
安装 Ni- Cd 电池
液晶显示器（LCD）和程序控制
NNAAKK
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