首页下载资源人工智能应用遗传算法求解机器人路径规划问题Python代码程序

ZIP应用遗传算法求解机器人路径规划问题Python代码程序

qq_501506172.99KB需要积分:1

资源文件列表:

Robots_GA.zip 大约有4个文件
  1. RobotsGA-main/
  2. RobotsGA-main/EC_Robot.py 3.92KB
  3. RobotsGA-main/LICENSE 1.05KB
  4. RobotsGA-main/README.md 1.34KB

资源介绍:

机器人的世界由100个正方形组成，这些正方形排列成10*10的网格，每个正方形最多只能有一个汽水罐。无论他现在在哪里，他都可以看到北、南、东、西方向上一个相邻网站的内容，以及他目前所在网站的内容。 每个单独的策略都是243个行动的列表。每个动作由以下七个选项之一组成：向北移动、向南移动、向东移动、向西移动、选择一个随机方向移动、站起来或弯腰捡起罐头。 每个行为都可能产生奖励或惩罚。 如果机器人和罐子在同一个地方并捡起来，他会得到10分的奖励。然而，如果他弯腰在没有罐头的地方捡罐头，他将被罚款1分。 如果他撞到墙上，他将被罚款5分，并跳回当前网站。 当机器人捡起尽可能多的罐子时，它的奖励会最大化，而不会撞到任何墙壁，也不会在没有罐子的时候弯腰捡起罐子。
# RobotsGA Applying genetic algorithm(GA) to Solve the Path Planning Problem Robot’s world consists of 100 squares laid in a 10*10 grid, where each square can at most have one soda can. From wherever he currently is, he can see the contents of one adjacent site in the north, south, east, and west directions, as well as the contents of the site he’s currently in. Each individual strategy is a list of 243 actions. Each action consists of one of the following seven choices: move to north, move to south, move to east, move to west, choose a random direction to move in, stay up, or bend down to pick up a can. Each action may generate a reward or a punishment. If robot is in the same site as a can and picks it up, he gets a reward of 10 points. However, if he bends down to pick up a can in a site where there is no can, he is fined 1 point. If he crashes into a wall, he is fined 5 points and bounces back into the current site. Robot’s reward is maximized when he picks up as many cans as possible, without crashing into any walls or bending down to pick up a can when no can is there. Apply GA with the following properties to this problem: Recombination Single-point Mutation Mutate each number in the chromosome with mutation probability and replace it with a randomly generated number between 0 and 6 Mutation prob. 0.5% Selection Roulette wheel
100+评论
captcha

    相关资源

    1. Ulead GIF Animator

      lxcsdn001#操作系统ZIP6.58MB7月前
      资源摘要:用来编制GIF格式动态图，小巧儿灵活，操作简单，功能齐全。

    2. 关于python的一些简单排序

      m0_64592880#后端ZIP1.43KB7月前
      资源摘要:一些简单的排序方法，包括：冒泡排序、选择排序、插入排序、归并排序、快速排序

    3. Free3.3.0全通关存档.zip

      2401_86163989#行业研究ZIP4.12KB7月前
      资源摘要:Free3.3.0全通关存档.zip

    4. MATLAB时频域分析工具箱

      weixin_43915295#人工智能ZIP849.58KB7月前
      资源摘要:该工具箱是中央大学的EMD工具箱，代码均开源，大家如有需要通过工具箱的说明文档跳转官方网站阅读工具箱说明进行使用。

    5. 第一问代码 (1).zip

      2401_85274895#行业研究ZIP8.87MB7月前
      资源摘要:第一问代码 (1).zip

    6. VRP问题：大邻域算法(LNS)求解车辆路径问题Matlab程序

      qq_50150617#大数据ZIP7.49KB7月前
      资源摘要:LNS算法求解VRP问题的步骤：1. 初始化生成初始解：随机生成一个初始的车辆路径规划方案作为当前解。2. 大邻域搜索（Destroy过程）破坏当前解：从当前解中随机选择一部分元素（如客户点、配送点等）进行删除或重新排列，以破坏当前解的结构。破坏的程度和方式可以根据问题特性进行调整，以期在后续修复过程中获得更好的解。生成候选解：通过破坏操作，生成多个候选解，这些候选解将作为修复过程的起点。3. 小邻域搜索（Repair过程）修复候选解：对每个候选解进行修复操作，以生成新的可行解。修复操作可能包括插入被删除的元素、调整元素的顺序等，目的是在保持解可行性的同时，尽量改善解的质量。评估候选解：计算每个修复后的候选解的目标函数值（如总行驶距离、总成本等），以便后续的选择和更新。4. 接受或拒绝新解根据一定的策略（如贪婪策略、模拟退火等），从候选解中选择一个最优的解作为新的当前解。通常，选择目标函数值更优的解，但也可能允许一定程度上的劣化解以避免陷入局5. 更新更新当前解和相关参数，如车辆路径、行驶距离、成本等。6. 判断终止条件，输出结果。

    7. c++圆形体积计算程序

      renhongxu003008#后端ZIP43.95KB7月前
      资源摘要:c++圆形体积计算程序，进入程序后，按1计算球体体积，按2计算圆柱体体积，按3计算圆锥体体积，用zip压缩啦，是一个项目，要用Dev-c++打开哦。

    8. 如何演示使用U盘在VMware虚拟机上安装Windows11

      yimeng_Sama#操作系统ZIP3.09MB7月前
      资源摘要:在数字技术日益发展的今天，掌握使用虚拟机的技能变得尤为重要。无论是软件测试、安全研究还是简单地体验不同操作系统，虚拟机为我们提供了一个便捷、安全的环境。如果您想要演示或学习如何使用U盘在VMware虚拟机上安装Windows 11，那么这篇博客文章《如何演示使用U盘在VMware虚拟机上安装Windows 11》将是您的理想选择。此篇文章不仅详细介绍了整个安装过程，还提供了故障排除的提示和建议，确保您能够顺利完成安装。无论您是教育工作者、学生还是IT专业人士，这篇文章都将为您提供宝贵的知识。我们为读者提供了两种格式的文章版本，即md版和pdf版，以适应不同的阅读偏好。无论您喜欢在线阅读还是喜欢离线查看，都可以找到适合您的方式。不要错过这个机会，下载您的免费资源，开始您的虚拟机之旅吧！无论是增强个人技能还是用于教学目的，这篇文章都将是您值得信赖的指南。
    站长QQ:九六九五七三七