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ZIP永磁同步电机ADRC 自抗扰控制 SIMULINK仿真模型

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ADRC 自抗扰控制资料.zip 大约有32个文件
  1. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/
  2. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/
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  5. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/
  6. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_jitprj/
  7. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_jitprj/jitEngineAccessInfo.mat 726B
  8. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_jitprj/s7Rpo23eaQD6jW54fsKMCxD.l 9.78KB
  9. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_jitprj/s7Rpo23eaQD6jW54fsKMCxD.mat 693B
  10. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/
  11. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/ADRC_PMSM_NLSEF_2015a/
  12. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/ADRC_PMSM_NLSEF_2015a/_self/
  13. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/ADRC_PMSM_NLSEF_2015a/_self/sfun/
  14. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/ADRC_PMSM_NLSEF_2015a/_self/sfun/info/
  15. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/ADRC_PMSM_NLSEF_2015a/_self/sfun/info/binfo.mat 820B
  16. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/EMLReport/
  17. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/EMLReport/emlReportAccessInfo.mat 726B
  18. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/EMLReport/s7Rpo23eaQD6jW54fsKMCxD.mat 29.81KB
  19. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/EMLReport/s7Rpo23eaQD6jW54fsKMCxD/
  20. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/precompile/
  21. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/precompile/autoInferAccessInfo.mat 781B
  22. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/precompile/kTD3KkjvALM18iPNZqxa1B.mat 619B
  23. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/precompile/VEZOMWanDhQbtnNVyUakn.mat 600B
  24. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/参考论文/
  25. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/参考论文/基于跟踪微分器的非线性PID控制器设计.pdf 455.42KB
  26. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/参考论文/基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真.nh 3.93MB
  27. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/参考论文/斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究.kdh 2.13MB
  28. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/参考论文/自抗扰控制及其在一类热工控制系统中的应用研究.nh 3.67MB
  29. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/参考论文/自抗扰控制器的动态参数整定及其应用.pdf 163.24KB
  30. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/参考论文/自抗扰控制器设计方法应用研究.nh 3.44MB
  31. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/参考论文/自抗扰控制系统参数整定方法的研究.kdh 1.18MB
  32. ADRC 自抗扰控制资料/从PID技术到自抗扰控制技术.pdf 226.26KB

资源介绍:

及其相关的参考论文
2010 02
测试测量技术
基于跟踪微分器的非线性 PID 控制器设计
Nonlinear Tracking-differentiator-based PID Controller Design
高天龙,秦开宇,何衡湘电子科技大学空天科学技术研究院,四川 成都 610054
!ao Tian-long, Qin Kai-yu, He Heng-xiang (School of Aerospace Science and Technology Research Institute,
University of Electronic Science and Technology of China, Sichuan Chengdu 610054
要:
文章介绍了基于跟踪微分器的非线性 PID 控制系统,并做出算法仿真仿真结果表明,跟踪微分器具
有较好的滤波特性,且基于跟踪微分器的非线
PID 控制器噪声扰动下,现了较的抗噪声能力
并可无超调的跟踪原始信号
关键词:
跟踪微分器;PID 控制器;非线性
中图分类号:
TP214
文献标识码:
A
文章编号:
1003-0107(2010)02-0001-03
Abstract: This article describes the nonlinear tracking-differentiator-based PID control system, and to make Algorithm Simulation. Simulation
results show that tracking differentiator has good filtering properties, and the nonlinear tracking-differentiator-based PID controller. The noise
disturbance, the expression of strong anti-noise capability, and can not track the original signal overshoot.
Key words: Tracking differentiator; PID controller; non-linear
CLC number: TP214 Document code:A Article ID1003-0107(2010)02-0001-03
测试测量技术
1 引言
在光电跟踪统的些重应用,对踪瞄精度
要求
矩的影响可能是不可轻视的误差这些差源性质
是非线性的﹑非平稳的和具有随机的性用线控制论难
以分析和提供满意的解决办法此,本文在以音圈电机为致
动器的快速反射镜模型基础上,出了于跟微分算法
理的模型制器设计,无 PID
控制器的优点,而且还具备智能制器自适控制的重
要特点,所以此控制器对非线性﹑大时强耦系统
良好的控制效果
2 跟踪微分器
分器
具有较好的滤波性能排过渡过程和位超等功
微分器最初提出的目的是为了较的解由不续或带噪
的量测信号合理提取连续信号及分的题,逐渐发展
便于计算的跟踪微分器
二阶跟踪微分器的方程为
"
1
=x
2
"
2
=- Rsat[x
1
- v(t)+
x
2
x
2
2R
!
]
(1)
式中 v(t)为它的输入信号x
1
是跟 v(t)x
2
v(t)的近似
分,
sat(x,%)=
A
&
, A│≤,(>0
sign(A), )>
!
0
跟踪微分器的离散化公式如式2
x
1
(k+1)=x
1
(k)+*x
2
(k)
x
2
(k+1)=x
2
(k)++S
r
(x
1
,x
2
,v,r,h
!
)
(2)
式中,r 是决定跟踪快慢的参数,, 数值的积分步长,
S
r
定义如下
-=rh,.
0
=/h,
y=x
1
- v+hx
2
,w
0
=
d
2
+8ry
"
w=
x
2
+0.5(w
0
- 0)sign(y) y>1
0
x
2
+y/h y│≤2
0
!
S
r
=
- rsign(w)
w>3
- rw/4 w│≤
!
5
#
%
%
%
%
%
%
%
%
%
$
%
%
%
%
%
%
%
%
%
&
r=2000,h=0.02,采样时间 t
s
=0.001s,输入幅值为 1
1H
Z
正弦 0.1rands(1)的随声,后的仿
图如图 1 所示
仿真结果表明,二阶跟踪微分器具有较好的滤波效果,
然在通带内有较小相移,但没产生谐振现象
1 滤波后的仿真波形图
.
.
1
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