改进版的yolov5+双目测距
资源文件列表:

yolov5_stereo_Pro/
yolov5_stereo_Pro/LICENSE 34.3KB
yolov5_stereo_Pro/detect_and_stereo_video_030.py 28.78KB
yolov5_stereo_Pro/detect_and_stereo_video_033.py 30.95KB
yolov5_stereo_Pro/cuda_test.py 1.02KB
yolov5_stereo_Pro/README.md 10.55KB
yolov5_stereo_Pro/train.py 31.51KB
yolov5_stereo_Pro/test.py 16.14KB
yolov5_stereo_Pro/tutorial.ipynb 384.14KB
yolov5_stereo_Pro/Dockerfile 1.68KB
yolov5_stereo_Pro/detect.py 8.03KB
yolov5_stereo_Pro/hubconf.py 5.15KB
yolov5_stereo_Pro/code.txt 103B
yolov5_stereo_Pro/requirements.txt 610B
yolov5_stereo_Pro/models/
yolov5_stereo_Pro/models/yolov5s.yaml 1.33KB
yolov5_stereo_Pro/models/experimental.py 5.03KB
yolov5_stereo_Pro/models/__init__.py
yolov5_stereo_Pro/models/yolov5m.yaml 1.33KB
yolov5_stereo_Pro/models/yolo.py 11.78KB
yolov5_stereo_Pro/models/export.py 4.32KB
yolov5_stereo_Pro/models/common.py 12.69KB
yolov5_stereo_Pro/models/yolov5l.yaml 1.33KB
yolov5_stereo_Pro/models/yolov5x.yaml 1.33KB
yolov5_stereo_Pro/models/__pycache__/
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yolov5_stereo_Pro/models/__pycache__/experimental.cpython-37.pyc 5.65KB
yolov5_stereo_Pro/models/__pycache__/common.cpython-36.pyc 14.57KB
yolov5_stereo_Pro/models/__pycache__/__init__.cpython-38.pyc 142B
yolov5_stereo_Pro/models/__pycache__/experimental.cpython-36.pyc 5.69KB
yolov5_stereo_Pro/models/__pycache__/__init__.cpython-37.pyc 138B
yolov5_stereo_Pro/models/__pycache__/experimental.cpython-38.pyc 5.56KB
yolov5_stereo_Pro/models/__pycache__/yolo.cpython-38.pyc 9.78KB
yolov5_stereo_Pro/models/__pycache__/yolo.cpython-37.pyc 9.78KB
yolov5_stereo_Pro/models/__pycache__/common.cpython-37.pyc 14.49KB
yolov5_stereo_Pro/models/__pycache__/common.cpython-38.pyc 14.14KB
yolov5_stereo_Pro/models/__pycache__/__init__.cpython-36.pyc 162B
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yolov5_stereo_Pro/models/hub/yolov3-tiny.yaml 1.17KB
yolov5_stereo_Pro/models/hub/yolov5s6.yaml 1.93KB
yolov5_stereo_Pro/models/hub/yolov5-panet.yaml 1.42KB
yolov5_stereo_Pro/models/hub/yolov5-fpn.yaml 1.22KB
yolov5_stereo_Pro/models/hub/yolov5x6.yaml 1.93KB
yolov5_stereo_Pro/models/hub/yolov5-p7.yaml 2.18KB
yolov5_stereo_Pro/models/hub/anchors.yaml 3.28KB
yolov5_stereo_Pro/models/hub/yolov3-spp.yaml 1.5KB
yolov5_stereo_Pro/models/hub/yolov5m6.yaml 1.93KB
yolov5_stereo_Pro/models/hub/yolov5l6.yaml 1.93KB
yolov5_stereo_Pro/models/hub/yolov3.yaml 1.49KB
yolov5_stereo_Pro/models/hub/yolov5-p6.yaml 1.77KB
yolov5_stereo_Pro/models/hub/yolov5-p2.yaml 1.7KB
yolov5_stereo_Pro/stereo/
yolov5_stereo_Pro/stereo/dianyuntu_yolo.py 8.64KB
yolov5_stereo_Pro/stereo/stereoconfig_040_2.py 1.55KB
yolov5_stereo_Pro/stereo/stereo.py 12.4KB
yolov5_stereo_Pro/stereo/dianyuntu.py 8.59KB
yolov5_stereo_Pro/stereo/yolo/
yolov5_stereo_Pro/stereo/__pycache__/
yolov5_stereo_Pro/stereo/__pycache__/stereo.cpython-36.pyc 4.49KB
yolov5_stereo_Pro/stereo/__pycache__/stereoconfig_Bud.cpython-36.pyc 1.12KB
yolov5_stereo_Pro/stereo/__pycache__/stereoconfig_040_2.cpython-36.pyc 1.15KB
yolov5_stereo_Pro/stereo/__pycache__/dianyuntu_yolo.cpython-36.pyc 4.44KB
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yolov5_stereo_Pro/data/hyp.finetune.yaml 846B
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yolov5_stereo_Pro/data/coco.yaml 1.7KB
yolov5_stereo_Pro/data/voc.yaml 738B
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yolov5_stereo_Pro/data/scripts/get_argoverse_hd.sh 1.97KB
yolov5_stereo_Pro/data/scripts/get_coco.sh 963B
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yolov5_stereo_Pro/data/images/zidane.jpg 164.99KB
yolov5_stereo_Pro/data/images/bus.jpg 476.01KB
yolov5_stereo_Pro/__pycache__/
yolov5_stereo_Pro/__pycache__/test.cpython-36.pyc 10.63KB
yolov5_stereo_Pro/utils/
yolov5_stereo_Pro/utils/general.py 23.35KB
yolov5_stereo_Pro/utils/autoanchor.py 6.78KB
yolov5_stereo_Pro/utils/activations.py 2.2KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__init__.py
yolov5_stereo_Pro/utils/torch_utils.py 11.68KB
yolov5_stereo_Pro/utils/loss.py 9.18KB
yolov5_stereo_Pro/utils/google_utils.py 4.76KB
yolov5_stereo_Pro/utils/metrics.py 8.76KB
yolov5_stereo_Pro/utils/datasets.py 43.14KB
yolov5_stereo_Pro/utils/plots.py 17.7KB
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yolov5_stereo_Pro/utils/aws/mime.sh 780B
yolov5_stereo_Pro/utils/aws/__init__.py
yolov5_stereo_Pro/utils/aws/resume.py 1.09KB
yolov5_stereo_Pro/utils/aws/userdata.sh 1.21KB
yolov5_stereo_Pro/utils/google_app_engine/
yolov5_stereo_Pro/utils/google_app_engine/Dockerfile 821B
yolov5_stereo_Pro/utils/google_app_engine/app.yaml 173B
yolov5_stereo_Pro/utils/google_app_engine/additional_requirements.txt 105B
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/autoanchor.cpython-36.pyc 5.94KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/__init__.cpython-36.pyc 161B
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yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/torch_utils.cpython-36.pyc 10.74KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/datasets.cpython-37.pyc 32.61KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/metrics.cpython-37.pyc 7.48KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/datasets.cpython-38.pyc 32.47KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/metrics.cpython-38.pyc 7.42KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/activations.cpython-36.pyc 3.36KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/activations.cpython-37.pyc 3.37KB
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yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/plots.cpython-38.pyc 15.34KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/activations.cpython-38.pyc 3.33KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/google_utils.cpython-37.pyc 3.15KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/metrics.cpython-36.pyc 7.51KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/google_utils.cpython-38.pyc 3.19KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/torch_utils.cpython-38.pyc 10.73KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/__init__.cpython-38.pyc 141B
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/general.cpython-38.pyc 18.73KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/general.cpython-37.pyc 18.68KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/google_utils.cpython-36.pyc 3.19KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/datasets.cpython-36.pyc 32.76KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/__init__.cpython-37.pyc 137B
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/torch_utils.cpython-37.pyc 10.69KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/plots.cpython-36.pyc 15.63KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/loss.cpython-36.pyc 6.37KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/autoanchor.cpython-38.pyc 5.84KB
yolov5_stereo_Pro/utils/__pycache__/autoanchor.cpython-37.pyc 5.88KB
yolov5_stereo_Pro/utils/wandb_logging/
yolov5_stereo_Pro/utils/wandb_logging/wandb_utils.py 6.73KB
yolov5_stereo_Pro/utils/wandb_logging/__init__.py
yolov5_stereo_Pro/utils/wandb_logging/log_dataset.py 1.71KB
yolov5_stereo_Pro/weights/
yolov5_stereo_Pro/weights/download_weights.sh 277B
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yolov5_stereo_Pro/weights/yolov5s/yolov5s.pt 14.11MB
yolov5_stereo_Pro/weights/person/
yolov5_stereo_Pro/weights/person/last_person_1000.pt 13.73MB
yolov5_stereo_Pro/weights/person/last_person_300.pt 13.72MB
yolov5_stereo_Pro/runs/
yolov5_stereo_Pro/runs/detect/
资源介绍:
新版本代码特点:(注意目前只适用于2560*720分辨率的双目,其他分辨率需要修改) 1、替换“回”字形查找改为“米”字形查找,可以设置存储像素点的个数20可修改,然后取有效像素点的中位数(个人觉得比平均值更有代表性)。 2、每10帧(约1/3秒)双目匹配一次,提升代码的运行速度。 3、可以进行实时检测,运行速度与机器的性能有关。
