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ZIPstm32f407舵机控制程序

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STEERING.zip 大约有169个文件
  1. STEERING/
  2. STEERING/CORE/
  3. STEERING/CORE/core_cm4.h 106.58KB
  4. STEERING/CORE/core_cm4_simd.h 22.2KB
  5. STEERING/CORE/core_cmFunc.h 16.74KB
  6. STEERING/CORE/core_cmInstr.h 20.03KB
  7. STEERING/CORE/startup_stm32f40_41xxx.s 28.91KB
  8. STEERING/FWLIB/
  9. STEERING/FWLIB/inc/
  10. STEERING/FWLIB/inc/misc.h 6.76KB
  11. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_adc.h 32.11KB
  12. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_can.h 26.68KB
  13. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_crc.h 2.36KB
  14. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_cryp.h 14.14KB
  15. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_dac.h 14.6KB
  16. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_dbgmcu.h 4.2KB
  17. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_dcmi.h 12.67KB
  18. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_dma.h 28.21KB
  19. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_dma2d.h 19.23KB
  20. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_exti.h 7.82KB
  21. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_flash.h 23.89KB
  22. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_flash_ramfunc.h 3.2KB
  23. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_fmc.h 43.87KB
  24. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_fsmc.h 26.54KB
  25. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_gpio.h 23KB
  26. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_hash.h 9.85KB
  27. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_i2c.h 31.19KB
  28. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_iwdg.h 4.22KB
  29. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_ltdc.h 20.69KB
  30. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_pwr.h 7.55KB
  31. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_rcc.h 29.36KB
  32. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_rng.h 3.87KB
  33. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_rtc.h 39.6KB
  34. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_sai.h 24.87KB
  35. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_sdio.h 22.24KB
  36. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_spi.h 20.68KB
  37. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_syscfg.h 8.76KB
  38. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_tim.h 50.48KB
  39. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_usart.h 17.51KB
  40. STEERING/FWLIB/inc/stm32f4xx_wwdg.h 3.46KB
  41. STEERING/FWLIB/src/
  42. STEERING/FWLIB/src/misc.c 11.17KB
  43. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_adc.c 67.45KB
  44. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_can.c 58.74KB
  45. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_crc.c 3.51KB
  46. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_cryp.c 34.66KB
  47. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_cryp_aes.c 56.67KB
  48. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_cryp_des.c 9.59KB
  49. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_cryp_tdes.c 10.33KB
  50. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_dac.c 26.18KB
  51. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_dbgmcu.c 6.65KB
  52. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_dcmi.c 18.34KB
  53. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_dma.c 51.68KB
  54. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_dma2d.c 26.53KB
  55. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_exti.c 9.6KB
  56. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_flash.c 61.56KB
  57. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_flash_ramfunc.c 5.32KB
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  59. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_fsmc.c 40.85KB
  60. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_gpio.c 24.61KB
  61. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_hash.c 26.01KB
  62. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_hash_md5.c 9.37KB
  63. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_hash_sha1.c 9.56KB
  64. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_i2c.c 53.12KB
  65. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_iwdg.c 9.13KB
  66. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_ltdc.c 38.86KB
  67. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_pwr.c 36.82KB
  68. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_rcc.c 96.52KB
  69. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_rng.c 13.73KB
  70. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_rtc.c 100.48KB
  71. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_sai.c 45.32KB
  72. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_sdio.c 38.04KB
  73. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_spi.c 51.29KB
  74. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_syscfg.c 9.35KB
  75. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_tim.c 121.81KB
  76. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_usart.c 56.59KB
  77. STEERING/FWLIB/src/stm32f4xx_wwdg.c 10.25KB
  78. STEERING/keilkilll.bat 399B
  79. STEERING/OBJ/
  80. STEERING/OBJ/delay.crf 424.86KB
  81. STEERING/OBJ/delay.d 1.68KB
  82. STEERING/OBJ/delay.o 459.76KB
  83. STEERING/OBJ/key.crf 425.19KB
  84. STEERING/OBJ/key.d 1.63KB
  85. STEERING/OBJ/key.o 459.96KB
  86. STEERING/OBJ/main.crf 431.96KB
  87. STEERING/OBJ/main.d 1.85KB
  88. STEERING/OBJ/main.o 465.76KB
  89. STEERING/OBJ/misc.crf 423.39KB
  90. STEERING/OBJ/misc.d 1.6KB
  91. STEERING/OBJ/misc.o 456.43KB
  92. STEERING/OBJ/startup_stm32f40_41xxx.d 67B
  93. STEERING/OBJ/startup_stm32f40_41xxx.lst 75.96KB
  94. STEERING/OBJ/startup_stm32f40_41xxx.o 7.82KB
  95. STEERING/OBJ/steering.crf 424.56KB
  96. STEERING/OBJ/steering.d 1.76KB
  97. STEERING/OBJ/steering.o 458.56KB
  98. STEERING/OBJ/stm32f4xx_gpio.crf 425.43KB
  99. STEERING/OBJ/stm32f4xx_gpio.d 1.98KB
  100. STEERING/OBJ/stm32f4xx_gpio.o 460.61KB
  101. STEERING/OBJ/stm32f4xx_it.crf 422.81KB
  102. STEERING/OBJ/stm32f4xx_it.d 1.85KB
  103. STEERING/OBJ/stm32f4xx_it.o 456.8KB
  104. STEERING/OBJ/stm32f4xx_rcc.crf 433.76KB
  105. STEERING/OBJ/stm32f4xx_rcc.d 1.94KB
  106. STEERING/OBJ/stm32f4xx_rcc.o 474.13KB
  107. STEERING/OBJ/stm32f4xx_tim.crf 442.9KB
  108. STEERING/OBJ/stm32f4xx_tim.d 1.94KB
  109. STEERING/OBJ/stm32f4xx_tim.o 490.71KB
  110. STEERING/OBJ/stm32f4xx_usart.crf 428.48KB
  111. STEERING/OBJ/stm32f4xx_usart.d 2.02KB
  112. STEERING/OBJ/stm32f4xx_usart.o 466.4KB
  113. STEERING/OBJ/sys.crf 423.85KB
  114. STEERING/OBJ/sys.d 1.56KB
  115. STEERING/OBJ/sys.o 456.55KB
  116. STEERING/OBJ/system_stm32f4xx.crf 424.55KB
  117. STEERING/OBJ/system_stm32f4xx.d 1.96KB
  118. STEERING/OBJ/system_stm32f4xx.o 456.78KB
  119. STEERING/OBJ/Template.axf 599KB
  120. STEERING/OBJ/Template.build_log.htm 1.86KB
  121. STEERING/OBJ/Template.hex 25.69KB
  122. STEERING/OBJ/Template.htm 80.42KB
  123. STEERING/OBJ/Template.lnp 562B
  124. STEERING/OBJ/Template.map 86.61KB
  125. STEERING/OBJ/Template.sct 479B
  126. STEERING/OBJ/Template_Template.dep 29.34KB
  127. STEERING/OBJ/usart.crf 429.56KB
  128. STEERING/OBJ/usart.d 1.75KB
  129. STEERING/OBJ/usart.o 462.86KB
  130. STEERING/README/
  131. STEERING/readme.txt 621B
  132. STEERING/README/README.txt 1.2KB
  133. STEERING/SYSTEM/
  134. STEERING/SYSTEM/delay/
  135. STEERING/SYSTEM/delay/delay.c 6.38KB
  136. STEERING/SYSTEM/delay/delay.h 838B
  137. STEERING/SYSTEM/KEY/
  138. STEERING/SYSTEM/KEY/key.c 1.83KB
  139. STEERING/SYSTEM/KEY/key.h 1.15KB
  140. STEERING/SYSTEM/sys/
  141. STEERING/SYSTEM/sys/sys.c 468B
  142. STEERING/SYSTEM/sys/sys.h 3.36KB
  143. STEERING/SYSTEM/usart/
  144. STEERING/SYSTEM/usart/usart.c 4KB
  145. STEERING/SYSTEM/usart/usart.h 1.3KB
  146. STEERING/USER/
  147. STEERING/USER/DebugConfig/
  148. STEERING/USER/DebugConfig/Template_STM32F407ZG.dbgconf 2.78KB
  149. STEERING/USER/JLinkSettings.ini 650B
  150. STEERING/USER/main.c 762B
  151. STEERING/USER/steering.c 1.87KB
  152. STEERING/USER/steering.h 131B
  153. STEERING/USER/stm32f4xx.h 687.59KB
  154. STEERING/USER/stm32f4xx_conf.h 4.49KB
  155. STEERING/USER/stm32f4xx_it.c 4.43KB
  156. STEERING/USER/stm32f4xx_it.h 2.17KB
  157. STEERING/USER/system_stm32f4xx.c 46.66KB
  158. STEERING/USER/system_stm32f4xx.h 2.18KB
  159. STEERING/USER/Template.uvguix.Administrator 138.67KB
  160. STEERING/USER/Template.uvguix.xsx 85.83KB
  161. STEERING/USER/Template.uvoptx 11.95KB
  162. STEERING/USER/Template.uvprojx 16.71KB
  163. STEERING/USMART/
  164. STEERING/USMART/readme.txt 2.51KB
  165. STEERING/USMART/usmart.c 15.13KB
  166. STEERING/USMART/usmart.h 5.35KB
  167. STEERING/USMART/usmart_config.c 1.55KB
  168. STEERING/USMART/usmart_str.c 11.29KB
  169. STEERING/USMART/usmart_str.h 3.16KB

资源介绍:

stm32f407的舵机控制，角度范围为0-180度，可通过按键来改变pwm占空比，进而对舵机转动角度进行控制。也可以自行设置转动角度，附带计算公式，开发免费了，共享交流下
USMART V3.1 USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过 它,你可以通过串口助手调用程 序里面的任何函数,并执行.因此,你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、 函数入口地址等作为参数),单个函数最多支持10个输入参数,并支持函数返 回值显示.V2.1新增 hex和dec两个指令.他们可以用于设置函数参数的显示格式.也可以用于数据的进制转换. 例如: 输入"hex 100" 会在串口调试助手上看到 HEX 0X64. 输入"dec 0X64" 会在串口调试助手上看到 DEC 100. 升级说明 V1.4 增加了对参数为string类型的函数的支持.适用范围大大提高. 优化了内存占用,静态内存占用为79个字节@10个参数.动态适应数字及字符串长度 V2.0 1,修改了list指令,打印函数的完整表达式. 2,增加了id指令,打印每个函数的入口地址. 3,修改了参数匹配,支持函数参数的调用(输入入口地址). 4,增加了函数名长度宏定义. V2.1 20110707 1,增加dec,hex两个指令,用于设置参数显示进制,及执行进制转换. 注:当dec,hex不带参数的时候,即设定显示参数进制.当后跟参数的时候,即执行进制转换. 如:"dec 0XFF" 则会将0XFF转为255,由串口返回. 如:"hex 100" 则会将100转为0X64,由串口返回 2,新增usmart_get_cmdname函数,用于获取指令名字. V2.2 20110726 1,修正了void类型参数的参数统计错误. 2,修改数据显示格式默认为16进制. V2.3 20110815 1,去掉了函数名后必须跟"("的限制. 2,修正了字符串参数中不能有"("的bug. 3,修改了函数默认显示参数格式的修改方式. V2.4 20110905 1,修改了usmart_get_cmdname函数,增加最大参数长度限制.避免了输入错误参数时的死机现象. 2,增加USMART_ENTIM2_SCAN宏定义,用于配置是否使用TIM2定时执行scan函数. V2.5 20110930 1,修改usmart_init函数为void usmart_init(u8 sysclk),可以根据系统频率自动设定扫描时间.(固定100ms) 2,去掉了usmart_init函数中的uart_init函数,串口初始化必须在外部初始化,方便用户自行管理. V2.6 20111009 1,增加了read_addr和write_addr两个函数.可以利用这两个函数读写内部任意地址(必须是有效地址).更加方便调试. 2,read_addr和write_addr两个函数可以通过设置USMART_USE_WRFUNS为来使能和关闭. 3,修改了usmart_strcmp,使其规范化. V2.7 20111024 1,修正了返回值16进制显示时不换行的bug. 2,增加了函数是否有返回值的判断,如果没有返回值,则不会显示.有返回值时才显示其返回值. V2.8 20111116 1,修正了list等不带参数的指令发送后可能导致死机的bug. V2.9 20120917 1,修改了形如：void*xxx(void)类型函数不能识别的bug。 V3.0 20130425 1,新增了字符串参数对转义符的支持。 V3.1 20131120 1,增加runtime系统指令,可以用于统计函数执行时间. 用法: 发送:runtime 1 ,则开启函数执行时间统计功能 发送:runtime 0 ,则关闭函数执行时间统计功能 runtime统计功能,必须设置:USMART_ENTIMX_SCAN 为1,才可以使用!! 正点原子@ALIENTEK 技术论坛:www.openedv.com 修改日期:2013/11/20 Copyright(C) ALIENTEK 2011-2021
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