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ZIP基于STM32的伺服电机控制.zip

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伺服电机控制.zip 大约有263个文件
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  227. 伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_wwdg.c 5.6KB
  228. 伺服电机控制/SYSTEM/
  229. 伺服电机控制/SYSTEM/delay/
  230. 伺服电机控制/SYSTEM/delay/delay.c 7.74KB
  231. 伺服电机控制/SYSTEM/delay/delay.h 1.94KB
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  233. 伺服电机控制/SYSTEM/sys/sys.c 876B
  234. 伺服电机控制/SYSTEM/sys/sys.h 2.74KB
  235. 伺服电机控制/SYSTEM/usart/
  236. 伺服电机控制/SYSTEM/usart/usart.c 4.97KB
  237. 伺服电机控制/SYSTEM/usart/usart.h 1.25KB
  238. 伺服电机控制/USER/
  239. 伺服电机控制/USER/DebugConfig/
  240. 伺服电机控制/USER/DebugConfig/Target_1_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2.35KB
  241. 伺服电机控制/USER/DebugConfig/moban_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2.35KB
  242. 伺服电机控制/USER/Listings/
  243. 伺服电机控制/USER/Listings/moban.map 189.6KB
  244. 伺服电机控制/USER/Listings/startup_stm32f10x_hd.lst 49.88KB
  245. 伺服电机控制/USER/Objects/
  246. 伺服电机控制/USER/main.c 812B
  247. 伺服电机控制/USER/pwm.uvguix.19329 90.34KB
  248. 伺服电机控制/USER/pwm.uvguix.LJ 175.25KB
  249. 伺服电机控制/USER/pwm.uvoptx 21.11KB
  250. 伺服电机控制/USER/pwm.uvprojx 21.44KB
  251. 伺服电机控制/USER/stm32f10x.h 619.08KB
  252. 伺服电机控制/USER/stm32f10x_conf.h 3.18KB
  253. 伺服电机控制/USER/stm32f10x_it.c 4.3KB
  254. 伺服电机控制/USER/stm32f10x_it.h 2.04KB
  255. 伺服电机控制/USER/system_stm32f10x.c 35.7KB
  256. 伺服电机控制/USER/system_stm32f10x.h 2.04KB
  257. 伺服电机控制/USMART/
  258. 伺服电机控制/USMART/readme.txt 2.51KB
  259. 伺服电机控制/USMART/usmart.c 15.39KB
  260. 伺服电机控制/USMART/usmart.h 5.36KB
  261. 伺服电机控制/USMART/usmart_config.c 1.47KB
  262. 伺服电机控制/USMART/usmart_str.c 11.29KB
  263. 伺服电机控制/USMART/usmart_str.h 3.16KB

资源介绍:

使用STM32进行伺服电机的控制，使用LCD触摸屏进行操作，完美完成。 具体介绍博客链接：https://blog.csdn.net/qq_43751669/article/details/104113765
USMART V3.1 USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过 它,你可以通过串口助手调用程 序里面的任何函数,并执行.因此,你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、 函数入口地址等作为参数),单个函数最多支持10个输入参数,并支持函数返 回值显示.V2.1新增 hex和dec两个指令.他们可以用于设置函数参数的显示格式.也可以用于数据的进制转换. 例如: 输入"hex 100" 会在串口调试助手上看到 HEX 0X64. 输入"dec 0X64" 会在串口调试助手上看到 DEC 100. 升级说明 V1.4 增加了对参数为string类型的函数的支持.适用范围大大提高. 优化了内存占用,静态内存占用为79个字节@10个参数.动态适应数字及字符串长度 V2.0 1,修改了list指令,打印函数的完整表达式. 2,增加了id指令,打印每个函数的入口地址. 3,修改了参数匹配,支持函数参数的调用(输入入口地址). 4,增加了函数名长度宏定义. V2.1 20110707 1,增加dec,hex两个指令,用于设置参数显示进制,及执行进制转换. 注:当dec,hex不带参数的时候,即设定显示参数进制.当后跟参数的时候,即执行进制转换. 如:"dec 0XFF" 则会将0XFF转为255,由串口返回. 如:"hex 100" 则会将100转为0X64,由串口返回 2,新增usmart_get_cmdname函数,用于获取指令名字. V2.2 20110726 1,修正了void类型参数的参数统计错误. 2,修改数据显示格式默认为16进制. V2.3 20110815 1,去掉了函数名后必须跟"("的限制. 2,修正了字符串参数中不能有"("的bug. 3,修改了函数默认显示参数格式的修改方式. V2.4 20110905 1,修改了usmart_get_cmdname函数,增加最大参数长度限制.避免了输入错误参数时的死机现象. 2,增加USMART_ENTIM2_SCAN宏定义,用于配置是否使用TIM2定时执行scan函数. V2.5 20110930 1,修改usmart_init函数为void usmart_init(u8 sysclk),可以根据系统频率自动设定扫描时间.(固定100ms) 2,去掉了usmart_init函数中的uart_init函数,串口初始化必须在外部初始化,方便用户自行管理. V2.6 20111009 1,增加了read_addr和write_addr两个函数.可以利用这两个函数读写内部任意地址(必须是有效地址).更加方便调试. 2,read_addr和write_addr两个函数可以通过设置USMART_USE_WRFUNS为来使能和关闭. 3,修改了usmart_strcmp,使其规范化. V2.7 20111024 1,修正了返回值16进制显示时不换行的bug. 2,增加了函数是否有返回值的判断,如果没有返回值,则不会显示.有返回值时才显示其返回值. V2.8 20111116 1,修正了list等不带参数的指令发送后可能导致死机的bug. V2.9 20120917 1,修改了形如：void*xxx(void)类型函数不能识别的bug。 V3.0 20130425 1,新增了字符串参数对转义符的支持。 V3.1 20131120 1,增加runtime系统指令,可以用于统计函数执行时间. 用法: 发送:runtime 1 ,则开启函数执行时间统计功能 发送:runtime 0 ,则关闭函数执行时间统计功能 runtime统计功能,必须设置:USMART_ENTIMX_SCAN 为1,才可以使用!! 正点原子@ALIENTEK 技术论坛:www.openedv.com 修改日期:2013/11/20 Copyright(C) ALIENTEK 2011-2021
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