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ZIPADRC算法Simulink仿真文件（修正）

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ADRC.zip 大约有57个文件
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  2. fcn.m 206B
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  5. slprj/
  6. slprj/sim/
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  10. slprj/_jitprj/jitEngineAccessInfo.mat 865B
  11. slprj/_jitprj/sk1qBO8RfaIRE0XBwgjhQG.l 12.05KB
  12. slprj/_jitprj/sk1qBO8RfaIRE0XBwgjhQG.mat 983B
  13. slprj/_jitprj/sleSpsK82lwqjWYxcWQm8hB.l 23.27KB
  14. slprj/_jitprj/sleSpsK82lwqjWYxcWQm8hB.mat 980B
  15. slprj/_jitprj/slPtqSBDZk08mojTgkCsUwF.l 11.6KB
  16. slprj/_jitprj/slPtqSBDZk08mojTgkCsUwF.mat 975B
  17. slprj/_jitprj/sUY0Ty4gJ7VK7ERPCkqv3i.l 12.05KB
  18. slprj/_jitprj/sUY0Ty4gJ7VK7ERPCkqv3i.mat 984B
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  48. slprj/_sfprj/precompile/Rz1Ra7RZG6Il4IfR6v3yKC.mat 640B
  49. slprj/_sfprj/s/amsi_serial.mat 221B
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  53. slprj/sim/varcache/s/varInfo.mat 2.35KB
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  55. slprj/sim/varcache/s/tmwinternal/simulink_cache.xml 312B
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  57. slprj/_sfprj/s/_self/sfun/info/binfo.mat 867B

资源介绍:

完整的仿真，包括TD，ESO,非线性反馈，详见博客 https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/88965388
function y= fcn(x1,x2,r,h) y=x1+h*x2; d=rh;a0=(d^2+8*r*abs(y))^0.5; if(abs(y)>d0) a=x2+(a0-d)/2; else a=x2+y/h; end if(abs(a)
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