ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真1.模型简介 模型为基于线性自抗扰控制（LA
ALxhkSYzaj336.75KB需要积分:1资源文件列表:
线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速仿真模型.zip 大约有14个文件 
1.jpg 55.64KB - 2.jpg 60.04KB
- 3.jpg 84.57KB
- 4.jpg 62.66KB
- 5.jpg 40.85KB
- 6.jpg 75.27KB
- 线性自抗扰控制感应.html 7.74KB
- 线性自抗扰控制感应电机矢量.txt 1.11KB
- 线性自抗扰控制感应电机矢量控制.txt 2.3KB
- 线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速仿.txt 2.18KB
- 线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速仿真摘要本.txt 1.63KB
- 线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速仿真模型.doc 1.55KB
- 线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速仿真模型.txt 1.61KB
- 线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速仿真随着技术的.txt 2.15KB
资源介绍:
ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真 1.模型简介 模型为基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应（异步）电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 感应电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。 在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。 自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。 3.仿真效果 1 转速响应与转矩
ADRC 线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速 Matlab Simulink 仿真
1. 模型简介
在现代工业中，感应电机作为一种广泛使用的电动机类型，其控制算法的研究一直是十分重要的课题
。本文基于线性自抗扰控制（LADRC），设计了一种感应电机矢量控制系统，并利用 Matlab
R2018a Simulink 进行了仿真。该模型包含了 DC 直流电压源、三相逆变器、感应电机、采样模块
、SVPWM、Clark、Park、Ipark、以及一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块。其中，
SVPWM、Clark、Park、Ipark 和线性自抗扰控制器模块使用 Matlab function 编写，与 C 语言
编程较为接近，因此便于实际系统的移植。此外，为了更符合实际数字控制系统，本文采用了离散化
仿真方法。
2. 算法简介
感应电机的调速系统由转速环和电流环组成，并且采用了一阶线性自抗扰控制器。在电流环中，自抗
扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并进行补偿，从而实现了电流环的解耦。在转速环中，由于自抗
扰控制器不带有积分环节，因此不存在积分饱和现象，无需采取抗积分饱和算法，转速的阶跃响应无
超调现象。自抗扰控制器具有较好的快速性和抗扰性能，其参数调整较为简单，且具有明确的物理意
义。
3. 仿真效果
通过 Simulink 仿真，我们得到了如下的仿真效果：
- 图 1 展示了转速响应与转矩电流 Iq 响应的波形，可见转速的阶跃响应无超调。
- 图 2 展示了转速响应与三相电流的波形。
- 图 3 展示了励磁电流 Id 与转矩电流 Iq 响应的波形。
4.参考文献
为了方便读者进一步了解相关算法和理论基础，我们可提供与本模型相关的参考文献，帮助读者节省
阅读大量文献的时间。
通过本文的研究，我们设计了基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应电机矢量控制系统，并在
Matlab Simulink 中进行了仿真。通过仿真结果，我们可以看到该算法对转速和电流的控制效果良
好，具有较好的阶跃响应特性和抗干扰能力。对于感兴趣的读者，我们提供了相关的参考文献，以便
进一步深入研究和应用该算法。
jkeUrRXqs