基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型

基于滑膜观测器和 MTPA 的内置式永磁同步电机无位置传感器模型

摘要：内置式永磁同步电机（IPMSM）作为一种高效、高性能的电机，被广泛应用于工业和家用领域

。然而，传统的 IPMSM 驱动系统通常需要使用位置传感器来获取转子位置信息，从而实现准确定位和

控制。为了提高系统的可靠性和降低成本，在本文中我们提出了一种基于滑膜观测器和最大瞬时功率

法（MTPA）的内置式永磁同步电机无位置传感器模型。

第一章 引言

1.1 研究背景

内置式永磁同步电机作为一种高性能驱动器，已经得到了广泛的应用。然而，传统的 IPMSM 驱动系统

需要使用位置传感器来获取转子位置信息，这会增加系统的成本和复杂性。为了降低成本、提高可靠

内置式永磁同步电机由定子和转子两部分组成，定子上绕有三相绕组，转子上安装有永磁体。根据电

流的方向和永磁体的磁场方向，可以实现电磁转矩的产生和控制。

2.2 传统的 IPMSM 驱动系统

传统的 IPMSM 驱动系统通常需要使用位置传感器来获取转子位置信息，从而实现准确定位和控制。然

而，位置传感器的使用增加了系统的成本和复杂性。

第三章 滑膜观测器原理及实现

3.1 滑膜观测器原理

滑膜观测器是一种用于估计转子位置的技术。它基于永磁同步电机的数学模型和定子电流的测量值，

通过观察估计误差来实现转子位置的估计。

3.2 滑膜观测器在 IPMSM 中的应用