FactoryIO程序三轴码垛，仿真实验程序使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较
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资源介绍:
FactoryIO程序三轴码垛，仿真实验程序 使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。 电机不是伺服电机，是仿真平台提供的固定控制方法，比如数字量、模拟量、二进制编码。 软件环境： 1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16） 2、FactoryIO 2.4 内容清单： 1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件 2、博图V16PLC程序(源码)。 程序实现功能： 简单版：每个托盘放一个箱子 码垛版：默认4层，每层6个箱子，可以通过改变总数，控制满垛
FactoryIO 程序三轴码垛，仿真实验程序
摘要：
本文介绍了使用 FactoryIO 和 TIA Portal V16 编写的三轴码垛仿真实验程序。该程序使用简单
的梯形图与 SCL 语言编写，注释详细，适合入门初学者。本文提供了 FactoryIO 中文说明书、场景
模型文件和博图 V16PLC 程序（源码）。
1. 引言
码垛是一种常见的物料搬运方案，它将一定数量的箱子按照一定规则叠放在托盘上。通过编写仿真实
验程序，我们可以模拟码垛过程，探索不同参数对码垛结果的影响。
2. 软件环境
本程序使用以下软件环境：
- 西门子编程软件：TIA Portal V16（博图 V16）
- FactoryIO 2.4
3. 程序说明
本节将对程序的结构和实现功能进行说明。
3.1 FactoryIO 中文说明书+场景模型文件
在开始编写程序之前，我们需要先了解 FactoryIO 的使用方法和场景模型。FactoryIO 中文说明
书提供了详细的使用指南，包括软件安装、模型导入和基本操作等。场景模型文件是实验所需的物理
环境模拟，包括传送带、托盘和箱子等元素。
3.2 博图 V16PLC 程序(源码)
博图 V16PLC 程序是本实验的核心部分，它负责控制电机进行码垛操作。该程序使用梯形图和 SCL 语
言编写，结构清晰、注释详细，可读性强。
4. 程序实现功能
本节将介绍程序实现的功能。
4.1 简单版
简单版功能较为简单，每个托盘只放一个箱子。通过梯形图和 SCL 语言的编写，可以实现将箱子放置
在指定位置的功能。该功能适合初学者学习基本控制逻辑和指令使用。
4.2 码垛版
码垛版功能更加复杂，可以根据需求将多个箱子按照指定的规则码垛。默认情况下，每个托盘有 4 层
，每层有 6 个箱子。通过改变总数，可控制箱子的数量，从而实现满垛的控制。该功能适合进一步学
习复杂的控制逻辑和参数调整。
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