ZIP三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电 701.72KB

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资源介绍:

三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。 控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。 功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有浮点数运算指令可以通过触摸屏和PLC程序处理同样可以实现浮点数功能，原点回归ZRN指令在上限位和下限位时程序处理编写，加减速时间设定，最大速度设置，手动调试程序，自动3段变速位置运行加自动原点回归程序，实时位置显示，报警程序等。 说明：是程序，PLC发脉冲控制步进电机带动丝杆滑台同步运行的编程方式，非硬件。 程序有详细注释，步进驱动器有参数设置说明，接线图等，一应俱全，此案例可以直接应用到项目中去。 有没有硬件不重要，重要的是编程思路和框架，框架学会了，用其它PLC没问题。
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89763335/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89763335/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">三菱<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">PLC<span class="_ _1"> </span></span>项目案例学习之<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">PLC<span class="_ _1"> </span></span>控制伺服或步进电机带动丝运行案例</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">引言<span class="ff3">：</span></div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在工业自动化领域<span class="ff3">，<span class="ff2">PLC</span>（</span>可编程逻辑控制器<span class="ff3">）</span>被广泛应用于各种控制系统中<span class="ff4">。</span>其中<span class="ff3">，<span class="ff2">PLC<span class="_ _1"> </span></span></span>控制伺服</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">或步进电机带动丝杆滑台同步运行是一种常见的应用场景<span class="ff4">。</span>本文将围绕三菱<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">PLC<span class="_ _1"> </span></span>项目案例展开<span class="ff3">，</span>探讨</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">PLC<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">控制伺服或步进电机带动丝运行的编程方式<span class="ff4">、</span>功能实现以及应用场景<span class="ff4">。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">一<span class="ff4">、</span>器件介绍<span class="ff3">：</span></div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在这个项目案例中<span class="ff3">，</span>我们使用的主要器件包括三菱<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">FX1SPLC<span class="ff4">、</span></span>威纶通触摸屏<span class="ff4">、<span class="ff2">48<span class="_ _1"> </span></span></span>步进驱动器<span class="ff4">、</span>伺服</div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">电机<span class="ff4">、</span>丝杆滑台等<span class="ff4">。</span>这些器件共同协作<span class="ff3">，</span>实现了精准的丝杆滑台运动控制<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">二<span class="ff4">、</span>控制方式<span class="ff3">：</span></div><div class="t m0 x1 h2 ya ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本案例中<span class="ff3">，</span>我们通过<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">PLC<span class="_ _1"> </span></span>发脉冲控制步进驱动器<span class="ff3">，</span>从而控制步进电机带动丝杆滑台同步运行<span class="ff4">。<span class="ff2">PLC<span class="_ _1"> </span></span></span>通</div><div class="t m0 x1 h2 yb ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">过编写程序<span class="ff3">，</span>将实际行走的丝杆距离转化成工程量脉冲个数<span class="ff3">，</span>并将这些脉冲发送给步进驱动器<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yc ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">三<span class="ff4">、</span>功能实现<span class="ff3">：</span></div><div class="t m0 x1 h2 yd ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在这个案例中<span class="ff3">，</span>我们可以学到以下功能的实现方法<span class="ff3">：</span></div><div class="t m0 x1 h2 ye ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">丝杆实际行走距离与脉冲个数的转化<span class="ff3">：</span>由于三菱<span class="_ _0"> </span></span>FX1SPLC<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">没有浮点数运算指令<span class="ff3">，</span>我们可以通过</span></div><div class="t m0 x2 h2 yf ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">触摸屏和<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">PLC<span class="_ _1"> </span></span>程序处理来实现浮点数功能<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">原点回归程序编写<span class="ff3">：</span>在上限位和下限位时<span class="ff3">，</span>编写程序实现原点回归<span class="ff4">。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">加减速时间设定和最大速度设置<span class="ff3">：</span>通过编写程序<span class="ff3">，</span>实现丝杆滑台的加减速和最大速度设定<span class="ff3">，</span>实现</span></div><div class="t m0 x2 h2 y12 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">运动的平滑进行<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">4.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">手动调试程序<span class="ff3">：</span>通过编写手动调试程序<span class="ff3">，</span>方便对丝杆滑台进行手动控制和调试<span class="ff4">。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">5.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">自动<span class="_ _0"> </span></span>3<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">段变速位置运行加自动原点回归程序<span class="ff3">：</span>编写程序实现丝杆滑台按照设定的三段变速位置进</span></div><div class="t m0 x2 h2 y15 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">行运行<span class="ff3">，</span>并在完成后自动进行原点回归<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">6.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">实时位置显示和报警程序<span class="ff3">：</span>通过编写程序<span class="ff3">，</span>实现丝杆滑台实时位置的显示和报警功能<span class="ff3">，</span>确保运行</span></div><div class="t m0 x2 h2 y17 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">的安全性<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">四<span class="ff4">、</span>案例应用<span class="ff3">：</span></div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本案例提供了详细注释的程序<span class="ff4">、</span>步进驱动器的参数设置说明以及接线图等资料<span class="ff4">。</span>这些资料可以直接应</div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">用到实际项目中<span class="ff3">，</span>无论是否具备相同的硬件设备<span class="ff3">，</span>编程思路和框架都是通用的<span class="ff4">。</span>只要掌握了本案例中</div><div class="t m0 x1 h2 y1b ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">的编程方法和控制原理<span class="ff3">，</span>即可顺利应用到其他<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">PLC<span class="_ _1"> </span></span>设备上<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1c ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">结论<span class="ff3">：</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1d ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">通过本案例的学习<span class="ff3">，</span>我们了解了<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">PLC<span class="_ _1"> </span></span>控制伺服或步进电机带动丝运行的编程方式<span 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