三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电
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资源介绍:
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。 控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。 功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有浮点数运算指令可以通过触摸屏和PLC程序处理同样可以实现浮点数功能，原点回归ZRN指令在上限位和下限位时程序处理编写，加减速时间设定，最大速度设置，手动调试程序，自动3段变速位置运行加自动原点回归程序，实时位置显示，报警程序等。 说明：是程序，PLC发脉冲控制步进电机带动丝杆滑台同步运行的编程方式，非硬件。 程序有详细注释，步进驱动器有参数设置说明，接线图等，一应俱全，此案例可以直接应用到项目中去。 有没有硬件不重要，重要的是编程思路和框架，框架学会了，用其它PLC没问题。
三菱 PLC 项目案例学习之 PLC 控制伺服或步进电机带动丝运行案例
引言：
在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于各种控制系统中。其中，PLC 控制伺服
或步进电机带动丝杆滑台同步运行是一种常见的应用场景。本文将围绕三菱 PLC 项目案例展开，探讨
PLC 控制伺服或步进电机带动丝运行的编程方式、功能实现以及应用场景。
一、器件介绍：
在这个项目案例中，我们使用的主要器件包括三菱 FX1SPLC、威纶通触摸屏、48 步进驱动器、伺服
电机、丝杆滑台等。这些器件共同协作，实现了精准的丝杆滑台运动控制。
二、控制方式：
本案例中，我们通过 PLC 发脉冲控制步进驱动器，从而控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。PLC 通
过编写程序，将实际行走的丝杆距离转化成工程量脉冲个数，并将这些脉冲发送给步进驱动器。
三、功能实现：
在这个案例中，我们可以学到以下功能的实现方法：
1. 丝杆实际行走距离与脉冲个数的转化：由于三菱 FX1SPLC 没有浮点数运算指令，我们可以通过
触摸屏和 PLC 程序处理来实现浮点数功能。
2. 原点回归程序编写：在上限位和下限位时，编写程序实现原点回归。
3. 加减速时间设定和最大速度设置：通过编写程序，实现丝杆滑台的加减速和最大速度设定，实现
运动的平滑进行。
4. 手动调试程序：通过编写手动调试程序，方便对丝杆滑台进行手动控制和调试。
5. 自动 3 段变速位置运行加自动原点回归程序：编写程序实现丝杆滑台按照设定的三段变速位置进
行运行，并在完成后自动进行原点回归。
6. 实时位置显示和报警程序：通过编写程序，实现丝杆滑台实时位置的显示和报警功能，确保运行
的安全性。
四、案例应用：
本案例提供了详细注释的程序、步进驱动器的参数设置说明以及接线图等资料。这些资料可以直接应
用到实际项目中，无论是否具备相同的硬件设备，编程思路和框架都是通用的。只要掌握了本案例中
的编程方法和控制原理，即可顺利应用到其他 PLC 设备上。
结论：
通过本案例的学习，我们了解了 PLC 控制伺服或步进电机带动丝运行的编程方式，以及实现的各种功
能。掌握了这些知识和技巧，我们可以根据实际需求进行灵活应用，实现精准的运动控制。无论是在
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