ZIP基于canfestival协议栈的canopen程序 包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pd 268.25KB

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基于canfestival协议栈的canopen程序。 包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送，只提供代码， stm32f407 常用于一主多从控制、控制伺服电机。
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class="ff4">，</span>并实现了<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">PDO<span class="_ _1"> </span></span>收发<span class="ff1">、<span class="ff3">SDO<span class="_ _1"> </span></span></span>收发等功能<span class="ff1">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1e ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">4.3 <span class="ff2">从站功能实现</span></div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
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