首页下载资源行业研究carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法

ZIPcarsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法

lXKAwFXpxS1.09MB需要积分:1

资源文件列表:

联合仿真实现变道包含.zip 大约有11个文件
  1. 1.jpg 161.95KB
  2. 2.jpg 37.03KB
  3. 3.jpg 971.32KB
  4. 与联合仿真实现变道技术分析随着科技.txt 2.17KB
  5. 与联合仿真实现变道道路场景分析一引言随着.txt 2.23KB
  6. 与联合仿真实现变道道路控制技术分析随着科技的不断进.txt 1.97KB
  7. 在汽车行驶的过程中变道是一项基本操作它需要.txt 1.8KB
  8. 在现代交通系统中自动驾驶技术是.doc 2.39KB
  9. 标题基于和的联合仿真技术在变道中的应用摘要本文介绍.txt 1.22KB
  10. 联合仿真实现变道包.txt 240B
  11. 联合仿真实现变道包含路径规划算.html 4.71KB

资源介绍:

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017b
**carsim与Simulink联合仿真实现变道道路场景分析** 一、引言 随着自动驾驶技术的不断发展，车辆仿真技术在道路模拟和算法实现方面扮演着越来越重要的角色。在本次技术文章中，我们将重点关注如何在carsim软件中结合使用MPC（模型预测控制）轨迹跟踪算法和路径规划算法，实现变道道路场景的仿真。该方案不仅适用于弯道道路，更可以应用于弯道车道保持和变道操作。 二、相关技术介绍 1. carsim：汽车仿真软件，提供逼真的车辆模型和道路模拟功能。 2. MPC轨迹跟踪算法：模型预测控制是一种现代控制算法，用于优化动态系统的预测和控制。 3. Simulink：一个集成建模、仿真和分析的软件平台，广泛用于各种控制系统设计和仿真。 三、联合仿真实现变道道路场景分析的步骤 （一）准备工作 1. 选择合适的Simulink版本和C++版本算法，以满足不同项目需求。 2. 准备道路数据和车辆模型，确保数据准确性和模型完整性。 3. 确定路径规划算法和轨迹跟踪算法的具体实现细节。 （二）联合仿真流程 1. 在carsim软件中创建车辆模型和道路模型，并进行必要的参数设置。 2. 使用路径规划算法生成变道道路的路径规划结果。 3. 将生成的路径规划结果导入Simulink中进行仿真。 4. 在Simulink中实现MPC轨迹跟踪算法，对车辆进行实时轨迹跟踪和控制。 5. 可视化carsim内规划轨迹，方便用户观察和分析仿真结果。 四、具体实现细节分析 （一）路径规划算法分析 1. 算法原理：路径规划算法用于确定车辆在变道道路上的最优行驶路径。该算法需要考虑弯道道路的特点，如弯道半径、车道宽度等，同时还要考虑交通流量、车道保持等因素。 2. 实现方式：可以采用基于地图的路径规划算法或基于车辆感知的路径规划算法。基于地图的路径规划算法需要使用地图数据和车辆传感器数据，通过优化算法计算出最优路径。基于车辆感知的路径规划算法则需要利用车辆感知系统获取道路信息，并结合其他传感器数据进行路径规划。 （二）轨迹跟踪算法分析 1. 算法原理：轨迹跟踪算法用于实时跟踪车辆在Simulink模型中的运动轨迹。该算法需要采用优化技术，如梯度下降法、最小二乘法等，对车辆运动轨迹进行优化和控制。 2. 实现方式：可以采用C++语言编写的轨迹跟踪算法实现。该算法需要具备实时性和准确性，能够适应车辆的运动状态和外部环境的变化。同时，还需要对算法进行优化和调试，以确保其性能和稳定性。 五、总结与展望 本方案实现了carsim与Simulink联合仿真在变道道路场景中的应用，为自动驾驶技术提供了重要的技术支持。通过联合仿真和分析，可以更好地理解变道道路场景的特点和规律，为自动驾驶技术的发展提供有力的支持。未来，随着自动驾驶技术的不断发展，联合仿真技术将会越来越重要，将为自动驾驶技术的发展提供更加广阔的应用前景。
100+评论
captcha

    相关资源

    1. 机器视觉框架源码，最新版本到手vs2019可以直接编译、视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机、视

      lXKAwFXpxS#行业研究ZIP309.19KB5月前
      资源摘要:机器视觉框架源码，最新版本到手vs2019可以直接编译、视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机、视觉螺丝机、视觉贴合机、激光焊接机、视觉裁板机……，C#联合Halcon混合编程源码，插件式开发，带手眼标定，相机静止和运动，支持C#脚本…能让你站在巨人的肩膀上，节省重复造轮子的时间。

    2. 《融资管理系统》JavaWeb项目：HTML、JavaScript、CSS、JDBC、三层架构、Tomcat

      howwickhappy#后端ZIP5.96MB5月前
      资源摘要:项目概述：电子债权凭证管理系统是一项JavaWeb项目，旨在提供企业凭证融资、凭证管理和详细查询功能，满足企业对现金流的管理需求；主要功能：通过凭证进行融资、融资列表、融资详情、凭证列表、凭证详情、分页显示、登录；技术难点：Servlet 层与 JSP 页面的数据传输、JSP 页面的数据处理、分页功能；适用人群：学习完Servlet-JSP技术想要使用项目打磨自己知识的Java学习者。

    3. 《蝶飞人才招聘网站》三大框架整合项目：SSM框架、HTML、JavaScript、CSS、JDBC、三层架构、Maven

      howwickhappy#后端ZIP4.02MB5月前
      资源摘要:项目概述：蝶飞人才招聘网站是一项基于SSM框架的整合项目，旨在为求职者提供一个便捷的平台，实现职位查找与申请、企业展示与关注等功能，以帮助他们更轻松地找到合适的工作机会；主要功能：通过多种条件查询职位、展示企业信息、申请职位、展示申请的职位、关注企业、简历填写、个人信息填写、注册登录、忘记密码、展示用户协议；技术难点：关注与申请的实现、HTML 页面跳转时的数据传输；适用人群：学习完框架部分知识，想用一个项目来巩固自己的知识的Java学习者

    4. 光伏电池PV建模，基于Boost Buck电路实现最大功率追踪MPPT，包括扰动观察法，电导增量法，改进型电导增量法，滑模变结构

      KvIWPyopIw#行业研究ZIP304.77KB5月前
      资源摘要:光伏电池PV建模，基于Boost Buck电路实现最大功率追踪MPPT，包括扰动观察法，电导增量法，改进型电导增量法，滑模变结构法等控制算法，模型仿真效果较好，适合借鉴学习。图片为模型图，功率波形，输出电压电流波形。

    5. 基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理

      lXKAwFXpxS#行业研究ZIP45.92KB5月前
      资源摘要:基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理

    6. DXF解析成运动控制指令DEMO源代码，运动控制软件必备模块 支持比例缩放支持按图层解析，各图层可按加工速度、加工参数等分开

      lXKAwFXpxS#行业研究ZIP294.1KB5月前
      资源摘要:DXF解析成运动控制指令DEMO源代码，运动控制软件必备模块。支持比例缩放支持按图层解析，各图层可按加工速度、加工参数等分开控制，各图层可选择加工或不加工支持点、直线、圆、圆弧、多段线解析。暂不支持椭圆、样条曲线、文字、填充内容解析。支持任何运动控制平台，接口已预留好，只需增加派生类补充对应平台的指令就行。

    7. Wbs43Open 信息加解密好工具

      m0_73495245#安全技术ZIP420.7KB5月前
      资源摘要:如果关闭不了，Ctrl+Shifr+Esc调用任务管理器，结束此进程

    8. labview电源测试系统简易型labview电源测试系统，提供源程序，可参考学习制作简约测试系统 这是一个简单的LabVIE

      lXKAwFXpxS#行业研究ZIP750.55KB5月前
      资源摘要:labview电源测试系统简易型labview电源测试系统，提供源程序，可参考学习制作简约测试系统。这是一个简单的LabVIEW电源测试系统，它提供了源代码，供学习和参考，以制作一个简约的测试系统。- LabVIEW：LabVIEW是一种图形化编程环境，用于控制和测量应用程序的开发。它可以通过拖放和连接图标来创建程序，而不需要编写传统的文本代码。- 电源测试系统：电源测试系统用于测试和评估电源设备的性能和功能。它可以测量电压、电流、功率等参数，并提供相应的控制和反馈功能。延申科普：LabVIEW是一种强大的工具，用于开发各种控制和测量应用程序。它的图形化编程环境使得程序的开发变得更加直观和易于理解。通过拖放和连接不同的图标，用户可以创建自定义的控制逻辑和数据处理流程。电源测试系统是在LabVIEW环境下开发的一种应用程序，用于测试和评估电源设备的性能和功能。它可以测量电压、电流、功率等参数，并提供相应的控制和反馈功能。通过这样的系统，用户可以对电源设备进行各种测试和验证，以确保其正常工作和符合规格要求。使用LabVIEW开发电源测试系统的好处之一是其灵活性和可扩
    站长QQ:九六九五七三七