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ZIP使用Carsim和Simulink联合进行仿真,通过滑模观测器(SMO)估计轮胎的纵向力和侧向力 该方法在双移线工况下测试,模型

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使用和联合进行仿真通过滑模观测器估计轮胎的纵向力.zip 大约有11个文件
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  4. 与联合仿真轮胎力估计技术解析随着汽车.txt 2.3KB
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  8. 使用和联合进行仿真通过滑模观测器估计轮胎的.html 5.9KB
  9. 标题利用和联合仿真实现轮胎力估计摘要本文介.txt 1.67KB
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  11. 标题基于和的滑模观测器在轮胎力估计中的应用.doc 2.92KB

资源介绍:

使用Carsim和Simulink联合进行仿真,通过滑模观测器(SMO)估计轮胎的纵向力和侧向力。该方法在双移线工况下测试,模型估计的精度非常高。相比于传统的稳态轮胎模型,基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法具有以下优点:省去了轮胎模型的使用,避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的问题,并且不需要已知参数如轮胎的侧偏刚度。 Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力 模型估计的精度很高,测试的工况为双移线工况 基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用,避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点,同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。
标题基于 Carsim Simulink 的滑模观测器在轮胎力估计中的应用
摘要本文介绍了一种基于 Carsim Simulink 联合仿真的方法利用滑模观测器SMO对轮胎
的纵向力和侧向力进行估计该方法在双移线工况下进行了测试结果表明基于 SMO 的轮胎力估计
方法具有较高的精度并且相比于传统的稳态轮胎模型具有更多的优点如避免了轮胎模型造成的
计算误差和不需要已知参数
关键词CarsimSimulink滑模观测器轮胎力估计双移线工况
引言
近年来随着汽车工业的快速发展对于车辆动力学性能的研究和优化变得越来越重要其中轮胎
作为车辆与地面之间的重要接触界面其力学特性对于整个车辆系统的稳定性和性能至关重要因此
准确地估计轮胎的力学特性对于车辆的控制和优化具有重要意义
传统的稳态轮胎模型通常是基于刚体假设和线性参数化来描述轮胎的力学行为然而在实际的行驶
工况下轮胎的力学特性往往是非线性的并且受到多种因素的影响如侧滑角纵向负荷等因此
传统的稳态轮胎模型在某些情况下可能会产生较大的估计误差
为了解决传统轮胎模型带来的问题本文提出了一种基于滑模观测器的轮胎力估计方法利用
Carsim Simulink 联合进行仿真该方法通过非线性滑模观测器对轮胎的纵向力和侧向力进行估
无需使用轮胎模型和已知参数接下来将详细介绍该方法的原理和优点
滑模观测器在轮胎力估计中的原理
滑模观测器是一种常用的非线性观测器其原理是通过引入一个滑模面来实现对系统未知状态的观测
和估计在轮胎力估计中滑模观测器将轮胎的纵向力和侧向力表示为系统状态的函数并通过估计
器对这些力进行估计基于滑模观测器的轮胎力估计方法不依赖于轮胎模型和已知参数可以对非线
性和时变的轮胎力进行准确估计
Carsim Simulink 联合仿真
Carsim 是一种常用的汽车动力学仿真软件它可以实现对整车的动力学行为进行准确模拟
Simulink MATLAB 软件的一个模块可以用于建立和仿真动态系统的模型在本文中我们将利
Carsim Simulink 联合进行轮胎力估计的仿真实验
双移线工况下的测试
为了验证基于 SMO 的轮胎力估计方法的准确性和可靠性我们选择了双移线工况进行测试在这个工
况下轮胎会同时经历纵向和侧向双向运动对估计方法的要求更高通过与传统的稳态轮胎模型进
行对比我们可以评估基于 SMO 的轮胎力估计方法的性能
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