基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变队形，基于领航者与人工势

Matlab simulink仿真风光储直流微电网模型，完美运行，可在此基础上进行改进.风机为永磁直驱风机，光伏电池用扰动观察法控制，混合储能用低通滤波器分频控制，低频不平衡量用蓄电池补偿，高频不平衡量用超级电容补偿，母线电压可为700V或800V。

数电仿真文件+报告交通信号灯 十字路口 红绿红时间可随意更要求：系统工作时，东西方向绿灯亮时，南北方向红灯亮，该信号灯点亮时间为xxS，同时点亮时间进行倒计时显示；当时间减为00时，东西方向绿灯熄灭，黄灯同时点亮，并维持xxS秒，南北方向仍为红灯亮；当倒计时显示减为00时，东西方向红灯亮， 南北方向绿灯亮， 点亮时间设定为xxS； 当倒计时显示减为00时， 南北方向绿灯熄灭，黄灯同时点亮，并维持xS秒，东西方向仍为红灯亮。当倒计时显示减为00时，系统状态进入下一个周期，以后周而复始的循环。

【基于机器学习的碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）疲劳故障诊断】1、数据来源:斯坦福结构与复合材料实验室与美国宇航局艾姆斯研究中心卓越预测中心合作开展的 CFRP 复合材料疲劳老化试验数据，该拉张-拉张疲劳试验的加载频率为5.0 [Hz]、应力率为 R ~ 0.142、对比方法:KNN,SVM支持向量机 朴素贝叶斯3、研究内容:精度对比，收敛性对比，运算时间对比4、matlab程序报告

5MW风电永磁直驱-1200V直流并网仿真，带混合储能系统，其中采用滑动平均滤波算法(可改为自己想用的算法)对波动功率进行分解，然后交由储能系统进行平抑。