ZIP自适应巡航控制（ACC），上层控制器采用MPC算法，下层控制器采用标定法 该ACC接入了Carsin中的GPS，在大地坐标系的 573.94KB

eEsnTZdpM

资源文件列表:

自适应巡航控制上层控制器采用算法下层控制器.zip 大约有12个文件
  1. 1.jpg 249.48KB
  2. 2.jpg 50.16KB
  3. 3.jpg 205.24KB
  4. 4.jpg 147.04KB
  5. 自适应巡航控制上层控制器采用算法下.txt 371B
  6. 自适应巡航控制上层控制器采用算法下层控制器采用标定.html 5.28KB
  7. 自适应巡航控制作为一种先进的汽车驾驶辅助系统被.txt 1.43KB
  8. 自适应巡航控制技术分析随着科技的飞速.txt 2.43KB
  9. 自适应巡航控制技术剖析与实际应.txt 2.32KB
  10. 自适应巡航控制技术解析上层算法与下层标定法.txt 2.04KB
  11. 自适应巡航控制技术详解算法与标定法的协同应用一引.doc 2.24KB
  12. 自适应巡航控制是一种基于车辆间距离和速度的自动巡.txt 1.37KB

资源介绍:

自适应巡航控制（ACC），上层控制器采用MPC算法，下层控制器采用标定法。 该ACC接入了Carsin中的GPS，在大地坐标系的基础上设计了MPC，可以在此基础上，加入规划层，实现超车等功能。 此外对跟随车辆，切入，切出，三种工况进行了仿真。 最后，配备有详细的说明文档，其中有详细的MPC推导，代码有注释，并与文档中的公式对应。 大致情况见图片。
**自适应巡航控制（ACC）技术分析** 随着科技的飞速发展，自适应巡航控制已成为现代汽车智能化技术的重要组成部分。在众多先进的驾驶辅助系统（ADAS）中，上层控制器采用MPC算法，下层控制器则采用标定法相结合的方式，共同为驾驶者提供更为安全、智能的驾驶体验。本文将围绕这一主题，深入探讨自适应巡航控制的相关技术细节。 一、自适应巡航控制简介 自适应巡航控制是一种高级驾驶辅助系统，其主要功能是提高车辆在高速行驶时的安全性。该系统能够通过前方车辆的实时监测、道路条件识别、环境感知等多种方式，实现自动调整车辆速度和保持与前车距离的目的。 二、上层控制器介绍 MPC（模型预测控制）算法作为上层控制器，采用了先进的控制策略。这种算法结合了优化理论和控制理论，通过建立一个车辆动力学模型，对未来进行预测和控制。在这种算法的指导下，车辆能够在不同路况下自动调整速度和行驶路径，从而实现更为精准、智能的驾驶控制。 三、下层控制器应用及技术细节 下层控制器采用标定法进行精确控制。标定过程是通过实验测试和参数调整来实现的，通过对实际驾驶环境的深入理解和模拟，找到最佳的参数设置和模型结构。这种方式不仅提高了控制的精度和稳定性，也使得系统更加符合实际驾驶需求。 四、GPS在自适应巡航控制中的应用 自适应巡航控制系统中接入了GPS（全球定位系统）。GPS能够提供车辆位置的实时信息，包括经纬度、速度等信息。通过GPS数据，上层控制器可以在大地坐标系的基础上设计MPC模型，实现更为精确的车辆动态控制。同时，GPS数据还可以用于规划路径、超车等功能。 五、MPC在大地坐标系下的设计及应用 在大地坐标系下设计的MPC模型，可以更好地反映车辆的实际运动状态和道路条件。模型中包含了多种影响因素，如道路坡度、弯道半径、交通状况等。通过实时监测这些因素的变化，MPC算法能够自动调整车辆速度和行驶路径，实现更为精准的驾驶控制。此外，MPC模型还可以加入规划层，实现超车等功能，进一步提高驾驶的安全性。 六、仿真工况分析 针对跟随车辆、切入、切出三种工况进行了仿真分析。跟随车辆是指车辆按照预设的路径进行行驶；切入工况是指车辆在需要进入特定区域或路段时进行行驶；切出工况则是指车辆在需要离开特定区域或路段时进行行驶。通过仿真分析，可以更好地了解不同工况下的车辆动态行为和控制系统性能。 七、详细说明文档与代码注释 配备有详细的说明文档，文档中详细介绍了MPC的推导过程和代码细节。同时，文档中的公式与代码中的注释相对应，使得读者能够更好地理解代码和公式背后的原理。此外，代码中有详细的注释和注释说明，使得读者可以更加容易地理解和使用代码。 八、总结与展望 自适应巡航控制作为现代汽车智能化技术的重要组成部分，其技术细节和应用前景十分广阔。通过本文的介绍和分析，我们可以更好地了解自适应巡航控制的相关技术细节和应用情况。未来，随着技术的不断发展和进步，自适应巡航控制将会更加智能化、精准化，为驾驶者提供更为安全、智能的驾驶体验。
100+评论
captcha
    相关资源
    类型标题大小时间
    ZIP基于约束感知强化学习算法的能源系统优化调度，python代码，最新深度强化学习代码用于能源调度，可以发中文核心，ei，非常好的代397.46KB6月前
    ZIPMatlab四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真，已调好，附带相关参考文献～无人机姿态模型，力矩方程，角运动方程包含三个姿态角312.22KB6月前
    ZIP电镀生产线西门子博途PLC程序 酸洗纯化干燥线756.28KB6月前
    ZIP永磁同步电机（pmsm）匝间短路故障simulink仿真 提供文档参考说明 677.42KB6月前
    ZIP锂离子电池恒流恒压充电Simulink仿真模型（CC-CV）电路结构包括：直流电压源、DC DC变器、锂离子电池、CCCV控制10.71KB6月前
    ZIPSJA1000，CAN通信，fpga，vhdl编写 只提供代码，通过上位机发送，遥测返回等511.91KB6月前
    ZIPPFC3D岩石注浆破坏，可改注浆速度及注浆流量，注浆孔位置（未考虑渗流场）230.94KB6月前
    ZIP各种裂缝（包括墙面裂缝，路面裂缝等）的目标检测yolo数据标注，画框打标签 语义分割数据标注，打标签，像素级分割 353.5KB6月前