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ZIP免费开源：运用mpu6050和DMP姿态解算实现定航向小车的开源源代码

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小车 .2+陀螺仪航向控制 -开源版.zip 大约有274个文件
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  274. 9999劲爆酷炫小车 .2+陀螺仪航向控制 -开源版/xdx/usart.h 203B

资源介绍:

运用mpu6050和DMP姿态解算实现定航向小车的开源源代码，本人能力有限，本资源免费开源，如果对你有帮助的话请点个小赞赞
/** ****************************************************************************** * @file stm32f10x_tim.c * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 11-March-2011 * @brief This file provides all the TIM firmware functions. ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * *

© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics

****************************************************************************** */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x_tim.h" #include "stm32f10x_rcc.h" /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Driver * @{ */ /** @defgroup TIM * @brief TIM driver modules * @{ */ /** @defgroup TIM_Private_TypesDefinitions * @{ */ /** * @} */ /** @defgroup TIM_Private_Defines * @{ */ /* ---------------------- TIM registers bit mask ------------------------ */ #define SMCR_ETR_Mask ((uint16_t)0x00FF) #define CCMR_Offset ((uint16_t)0x0018) #define CCER_CCE_Set ((uint16_t)0x0001) #define CCER_CCNE_Set ((uint16_t)0x0004) /** * @} */ /** @defgroup TIM_Private_Macros * @{ */ /** * @} */ /** @defgroup TIM_Private_Variables * @{ */ /** * @} */ /** @defgroup TIM_Private_FunctionPrototypes * @{ */ static void TI1_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection, uint16_t TIM_ICFilter); static void TI2_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection, uint16_t TIM_ICFilter); static void TI3_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection, uint16_t TIM_ICFilter); static void TI4_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection, uint16_t TIM_ICFilter); /** * @} */ /** @defgroup TIM_Private_Macros * @{ */ /** * @} */ /** @defgroup TIM_Private_Variables * @{ */ /** * @} */ /** @defgroup TIM_Private_FunctionPrototypes * @{ */ /** * @} */ /** @defgroup TIM_Private_Functions * @{ */ /** * @brief Deinitializes the TIMx peripheral registers to their default reset values. * @param TIMx: where x can be 1 to 17 to select the TIM peripheral. * @retval None */ void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx)); if (TIMx == TIM1) { RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, DISABLE); } else if (TIMx == TIM2) { RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, DISABLE); } else if (TIMx == TIM3) { RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, DISABLE); } else if (TIMx == TIM4) { RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, DISABLE); } else if (TIMx == TIM5) { RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, DISABLE); } else if (TIMx == TIM6) { RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, DISABLE); } else if (TIMx == TIM7) { RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE); RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, DISABLE); } else if (TIMx == TIM8) { RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE); RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, DISABLE); } else if (TIMx == TIM9) { RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM9, ENABLE); RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM9, DISABLE); } else if (TIMx == TIM10) { RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM10, ENABLE); RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM10, DISABLE); } else if (TIMx == TIM11) { RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM11, ENABLE); RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM11, DISABLE); } else if (TIMx == TIM12) { RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM12, ENABLE); RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM12, DISABLE); } else if (TIMx == TIM13) { RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM13, ENABLE); RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM13, DISABLE); } else if (TIMx == TIM14) { RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE); RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, DISABLE); } else if (TIMx == TIM15) { RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM15, ENABLE); RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM15, DISABLE); } else if (TIMx == TIM16) { RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM16, ENABLE); RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM16, DISABLE); } else { if (TIMx == TIM17) { RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM17, ENABLE); RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM17, DISABLE); } } } /** * @brief Initializes the TIMx Time Base Unit peripheral according to * the specified parameters in the TIM_TimeBaseInitStruct. * @param TIMx: where x can be 1 to 17 to select the TIM peripheral. * @param TIM_TimeBaseInitStruct: pointer to a TIM_TimeBaseInitTypeDef * structure that contains the configuration information for the * specified TIM peripheral. * @retval None */ void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct) { uint16_t tmpcr1 = 0; /* Check the parameters */ assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx)); assert_param(IS_TIM_COUNTER_MODE(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode)); assert_param(IS_TIM_CKD_DIV(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision)); tmpcr1 = TIMx->CR1; if((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)|| (TIMx == TIM2) || (TIMx == TIM3)|| (TIMx == TIM4) || (TIMx == TIM5)) { /* Select the Counter Mode */ tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS))); tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode; } if((TIMx != TIM6) && (TIMx != TIM7)) { /* Set the clock division */ tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CKD)); tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision; } TIMx->CR1 = tmpcr1; /* Set the Autoreload value */ TIMx->ARR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Period ; /* Set the Prescaler value */ TIMx->PSC = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Prescaler; if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)|| (TIMx == TIM15)|| (TIMx == TIM16) || (TIMx == TIM17)) { /* Set the Repetition Counter value */ TIMx->RCR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_RepetitionCounter; } /* Generate an update event to reload the Prescaler and the Repetition counter values immediately */ TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate; } /** * @brief Initializes the TIMx Channel1 according to the specified * parameters in the TIM_OCInitStruct. * @param TIMx: where x can be 1 to 17 except 6 and 7 to select the TIM peripheral. * @param TIM_OCInitStru
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      资源摘要:智能家居销量数据分析，系统包含两种角色：管理员、用户,系统分为前台和后台两大模块，主要功能如下。前台：1. 首页：展示智能家居产品的最新信息和推荐内容。2. 冰箱信息：提供冰箱产品的详细信息和特点介绍。3. 智能家居：展示智能家居产品的种类、功能等信息。4. 智能家居资讯：提供智能家居行业的最新资讯和动态。5. 个人中心：用户可以管理个人信息，包括修改密码、查看订单历史等操作。后台：管理员：1. 系统首页：展示系统的概览信息和数据统计。2. 个人中心：管理员可以管理个人信息，包括修改密码等操作。3. 用户管理：管理员可以管理用户信息，包括查看用户列表、禁用用户等操作。4. 冰箱信息管理：管理员可以管理冰箱产品的信息，包括添加、编辑、删除等操作。5. 智能家居管理：管理员可以管理智能家居产品的信息，包括添加、编辑、删除等操作。6. 系统管理：管理员可以管理系统的参数设置、日志查看等功能。用户：1. 个人中心：用户可以管理个人信息，包括修改密码、查看订单历史等操作。

    6. 基于SpringBoot的铁路订票管理系统（源码+数据库）

      shaoweijava#后端ZIP16.49MB3月前
      资源摘要:基于SpringBoot的铁路订票管理系统，系统包含两种角色：管理员、用户,系统分为前台和后台两大模块，主要功能如下。前台：1. 首页：展示最新公告、火车信息等。2. 火车信息：展示火车时刻表、票价等信息。3. 公告资讯：展示最新的通知、公告等信息。4. 个人中心：用户可以管理个人信息，包括修改密码、查看订单历史等操作。后台：1. 管理员个人中心：管理员可以管理个人信息，包括修改密码等操作。2. 用户管理：管理员可以管理用户信息，包括查看用户列表、禁用用户等操作。3. 火车类型管理：管理员可以管理火车的类型信息，包括添加、编辑、删除等操作。4. 火车信息管理：管理员可以管理火车的具体信息，包括添加、编辑、删除等操作。5. 车票预订管理：管理员可以查看用户的订票信息，包括审核、取消等操作。6. 车票退票管理：管理员可以处理用户的退票申请，包括审核、处理等操作。7. 下车信息管理：管理员可以查看用户的下车信息，包括审核、处理等操作。8. 补票信息管理：管理员可以处理用户的补票申请，包括审核、处理等操作。9. 系统管理：管理员可以管理系统的参数设置、日志

    7. 基于SpringBoot的高校实习信息发布网站（源码+数据库+报告）

      shaoweijava#后端ZIP34.1MB3月前
      资源摘要:高校实习信息发布网站，系统包含三种角色：管理员、企业、用户,系统分为前台和后台两大模块，主要功能如下。前台：1. 首页：展示网站的概况、最新消息等。2. 论坛：学生可以在论坛上发帖交流。3. 公告：展示最新的通知、公告等信息。4. 企业：展示合作的企业信息。5. 职位实习：展示各类实习职位信息。6. 个人中心：学生可以管理自己的个人信息。后台：1. 管理员个人中心：管理员可以管理个人信息，包括修改密码等操作。2. 管理员管理：管理员可以管理其他管理员的信息，包括添加、编辑、删除等操作。3. 基础数据管理：管理员可以管理学院、专业、班级等基础数据信息。4. 论坛管理：管理员可以管理论坛上的帖子信息，包括审核、删除等操作。5. 公告管理：管理员可以管理公告信息，包括添加、编辑、删除等操作。6. 简历管理：管理员可以管理学生的简历信息，包括审核、删除等操作。7. 企业管理：管理员可以管理企业信息，包括添加、编辑、删除等操作。8. 职位实习管理：管理员可以管理职位实习信息，包括添加、编辑、删除等操作。9. 实习申请管理：管理员可以管理学生的实习申请信息

    8. 基于SpringBoot的敬老院管理系统（源码+数据库+报告）

      shaoweijava#后端ZIP13.03MB3月前
      资源摘要:敬老院管理系统，系统包含三种角色：管理员、老人、医护人员，主要功能如下。老人：1. 个人中心：老人可以管理个人信息，包括修改密码等操作。2. 服务工单管理：老人可以查看自己的服务工单信息，包括服务内容、服务时间、服务人员等。3. 健康档案管理：老人可以管理自己的健康档案信息，包括个人病史、用药记录等。4. 护理记录管理：老人可以查看自己的护理记录信息，包括护理时间、护理内容、护理人员等。5. 费用信息管理：老人可以查看自己的费用信息，包括护理费用、膳食费用等。6. 护理风险管理：老人可以查看自己的护理风险信息，包括身体状况、护理方案等。7. 膳食信息管理：老人可以查看自己的膳食信息，包括饮食习惯、饮食要求等。医护人员：1. 个人中心：医护人员可以管理个人信息，包括修改密码等操作。2. 老人管理：医护人员可以管理老人信息，包括添加、编辑、删除等操作。3. 设施信息管理：医护人员可以管理设施信息，包括添加、编辑、删除等操作。4. 服务工单管理：医护人员可以管理服务工单信息，包括添加、编辑、删除等操作。5. 健康档案管理：医护人员可以管理老人的健康档案信息，包
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