一份EtherCAT主站的FPGA Verilog代码ethercat 主站 FPGA verilog 代码使用FPGA逻辑实现EtherCAT协议，实现主站DC功能 更加突出了EtherCAT现

DSP28035的can升级方案提供源代码，测试用固件。上位机采用c#开发。说明一、介绍1、测试平台介绍：采用M新动力的DSP28035开发板，CAN口使用GPIO30\31。波特率为500K。2、28035__APP为测试用的用户代码，ccs10.3.1工程，参考其CMD配置。3、28035_Bootloader_CAN为bootloader源代码，ccs10.3.1工程；4、SWJ为上位机，采用VS2013开发，C#语言。5、测试使用的是周立功的USBCAN-II，can盒，如果用一些国产可以兼容周立功的，则更这里面的ControlCAN.dll即可。6、升级的app工程需要生成hex去升级，具体参考我给的工程的设置。7、BootLoader代码，只有D400这一个灯1s闪烁一次；APP代码，D400\401\402三个灯同时200ms闪烁一次。8、目前跳转时间设置为5s；9、协议的注释在上位机源代码中。

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DSP28035串口升级方案带bootloader源码，测试app工程源码，上位机源码，说明文档。上位机采用vs2013开发，c＃。工程采用ccs10.3.1开发。