基于FPGA的FOC电流环实现1.仅包含基本的电流环2.采用verilog语言编写3.电流环PI控制器4.采用SVPWM算法5.均通过处理转为整数运算6.采用ADC采样，型号为AD7928
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基于FPGA的FOC电流环实现 1.仅包含基本的电流环 2.采用verilog语言编写 3.电流环PI控制器 4.采用SVPWM算法 5.均通过处理转为整数运算 6.采用ADC采样，型号为AD7928，反馈为AS5600 7.采用串口通信 8.代码层次结构清晰，可读性强 9.代码与实际硬件相结合，便于理解 10.包含对应的simulink模型（结合模型，和rtl图，更容易理解代码） 11.代码可以运行 12.适用于采用foc控制的bldc和pmsm 13.此为源码和simulink模型的价，不包含硬件的图纸 A1 不是用Matlab等工具自动生成的代码，而是基于verilog，手动编写的 A2 二电平的Svpwm算法 A3 仅包含电流闭环 A4 单采样单更新，中断频率 计算频率，可以基于自己所移植的硬件，重新设置
基于 FPGA 的 FOC 电流环实现
摘要：本文介绍了一种基于 FPGA 的 FOC（Field-Oriented Control）电流环实现方案。该方案
仅包含基本的电流环，采用 Verilog 语言编写，并使用 PI 控制器进行闭环控制。采用 SVPWM（
Space Vector Pulse Width Modulation）算法对电机进行控制，通过处理将计算转为整数运
算。采用 ADC 采样，型号为 AD7928，反馈为 AS5600，通过串口通信与外部设备进行数据交互。代
码层次结构清晰，可读性强，与实际硬件相结合，便于理解。同时，本文还提供了相应的 Simulink
模型，结合模型和 RTL 图，更容易理解代码。最后，本文指出该方案可以适用于采用 FOC 控制的
BLDC（Brushless DC）和 PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor）。
1. 引言
FOC（Field-Oriented Control）是一种广泛应用于电机控制领域的控制策略。它通过将电机的
电流向量旋转到特定的方向，使得控制变得更加简单和直观。在本文中，我们将介绍一种基于 FPGA
的 FOC 电流环实现方案。
2. 电流环设计
本方案仅包含基本的电流闭环，以实现对电机电流的精确控制。采用 PI 控制器对闭环进行调节，以
确保输出电流与设定值的误差最小化。通过处理将浮点数运算转为整数运算，提高了算法的执行效率
。
3. SVPWM 算法
为了实现对电机的精确控制，本方案采用了 SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation
）算法。该算法通过合理控制逆变器的开关状态，将电机的电流向量旋转到特定的方向，从而实现对
电机的精确控制。本方案采用二电平的 SVPWM 算法，简化了硬件设计。
4. 采样与反馈
本方案采用了 ADC（Analog-to-Digital Converter）采样技术，采样器的型号为 AD7928。通
过采样反馈器件 AS5600 提供的位置信号，实时获取电机的角度信息，从而实现对电机的精确控制。
5. 通信接口
为了方便与外部设备进行数据交互，本方案采用了串口通信。通过串口通信，可以实现电机参数的配
置和监测，进一步提高了系统的可调性和可控性。
6. 代码设计与硬件结合
在本方案中，代码设计注重层次结构的清晰性和可读性。通过合理划分模块和功能，方便后续的代码
调试和维护。同时，代码与实际硬件相结合，可以更好地理解代码在实际硬件中的工作原理。
7. 提供 Simulink 模型
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