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ZIP基于FPGA的FOC电流环实现1.仅包含基本的电流环2.采用verilog语言编写3.电流环PI控制器4.采用SVPWM算法5.均通过处理转为整数运算6.采用ADC采样,型号为AD7928

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基于FPGA的FOC电流环实现 1.仅包含基本的电流环 2.采用verilog语言编写 3.电流环PI控制器 4.采用SVPWM算法 5.均通过处理转为整数运算 6.采用ADC采样,型号为AD7928,反馈为AS5600 7.采用串口通信 8.代码层次结构清晰,可读性强 9.代码与实际硬件相结合,便于理解 10.包含对应的simulink模型(结合模型,和rtl图,更容易理解代码) 11.代码可以运行 12.适用于采用foc控制的bldc和pmsm 13.此为源码和simulink模型的价,不包含硬件的图纸 A1 不是用Matlab等工具自动生成的代码,而是基于verilog,手动编写的 A2 二电平的Svpwm算法 A3 仅包含电流闭环 A4 单采样单更新,中断频率 计算频率,可以基于自己所移植的硬件,重新设置
基于 FPGA FOC 电流环实现
摘要本文介绍了一种基于 FPGA FOCField-Oriented Control电流环实现方案该方案
仅包含基本的电流环采用 Verilog 语言编写并使用 PI 控制器进行闭环控制采用 SVPWM
Space Vector Pulse Width Modulation算法对电机进行控制通过处理将计算转为整数运
采用 ADC 采样型号为 AD7928反馈为 AS5600通过串口通信与外部设备进行数据交互
码层次结构清晰可读性强与实际硬件相结合便于理解同时本文还提供了相应的 Simulink
模型结合模型和 RTL 更容易理解代码最后本文指出该方案可以适用于采用 FOC 控制的
BLDCBrushless DC PMSMPermanent Magnet Synchronous Motor
1. 引言
FOCField-Oriented Control是一种广泛应用于电机控制领域的控制策略它通过将电机的
电流向量旋转到特定的方向使得控制变得更加简单和直观在本文中我们将介绍一种基于 FPGA
FOC 电流环实现方案
2. 电流环设计
本方案仅包含基本的电流闭环以实现对电机电流的精确控制采用 PI 控制器对闭环进行调节
确保输出电流与设定值的误差最小化通过处理将浮点数运算转为整数运算提高了算法的执行效率
3. SVPWM 算法
为了实现对电机的精确控制本方案采用了 SVPWMSpace Vector Pulse Width Modulation
算法该算法通过合理控制逆变器的开关状态将电机的电流向量旋转到特定的方向从而实现对
电机的精确控制本方案采用二电平的 SVPWM 算法简化了硬件设计
4. 采样与反馈
本方案采用了 ADCAnalog-to-Digital Converter采样技术采样器的型号为 AD7928
过采样反馈器件 AS5600 提供的位置信号实时获取电机的角度信息从而实现对电机的精确控制
5. 通信接口
为了方便与外部设备进行数据交互本方案采用了串口通信通过串口通信可以实现电机参数的配
置和监测进一步提高了系统的可调性和可控性
6. 代码设计与硬件结合
在本方案中代码设计注重层次结构的清晰性和可读性通过合理划分模块和功能方便后续的代码
调试和维护同时代码与实际硬件相结合可以更好地理解代码在实际硬件中的工作原理
7. 提供 Simulink 模型
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